Stop

Variablenname	Beschreibung
lrGearOutDistance	Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
lrGearOutDistance	Auskuppelweg (in Anwendereinheiten der Master-Achse) lrGearOutDistance = 0 bedeutet, dass der Slave ohne Übergangsfunktion auskuppelt. Je nach Kurvenprofil kann es dazu kommen, dass der Sollwertverlauf unstetig ist. Mit lrGearOutDistance > 0 wird beim Auskuppeln automatisch eine Übergangsfunktion erzeugt. Der Parameter wirkt nur, wenn eTransitionType den Wert "MASTERBASED" hat. Dabei wird eine automatische Übergangsfunktion so berechnet, dass die Slave-Achse nach der Einkuppelzeit synchron ist.
lrGearOut- StopPosition	Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
lrGearOut- StopPosition	Stopp-Position (in Anwendereinheiten der Master-Achse) Diese Stopp-Position wirkt nur bei folgenden Einstellungen von eStopMode: WITH_CW_INTERNAL_POSITION WITH_CCW_INTERNAL_POSITION WITH_CW_CCW_INTERNAL_POSITION WITH_CW_ EXTERNAL_POSITION WITH_CCW_ EXTERNAL_POSITION WITH_CW_CCW_EXTERNAL_POSITION
eStopMode	Datentyp - E_CAMMINGSTOPMODE
eStopMode	Verhalten beim Zurücksetzen von xStart: CW_DIRECT Sofortiges Auskuppeln mit fallender Flanke von xStart bei positiver Bewegungsrichtung des Masters CCW_DIRECT Sofortiges Auskuppeln mit fallender Flanke von xStart bei negativer Bewegungsrichtung des Masters CW_CCW_DIRECT Sofortiges Auskuppeln mit fallender Flanke von xStart bei positiver oder negativer Bewegungsrichtung des Masters WITH_CW_INTERNAL_POSITION Auskuppeln in die durch lrGearOutStopPosition definierte Stopp-Position des internen Masters bei positiver Bewegungsrichtung WITH_CCW_INTERNAL_POSITION Auskuppeln in die durch lrGearOutStopPosition definierte Stopp-Position des internen Masters bei negativer Bewegungsrichtung WITH_CW_CCW_INTERNAL_POSITION Auskuppeln in die durch lrGearOutStopPosition definierte Stopp-Position des internen Masters bei positiver oder negativer Bewegungsrichtung WITH_CW_EXTERNAL_POSITION Auskuppeln in die durch lrGearOutStopPosition definierte Stopp-Position des externen Masters bei positiver Bewegungsrichtung WITH_CCW_EXTERNAL_POSITION Auskuppeln in die durch lrGearOutStopPosition definierte Stopp-Position des externen Masters bei negativer Bewegungsrichtung WITH_CW_CCW_EXTERNAL_POSITION Auskuppeln in die durch lrGearOutStopPosition definierte Stopp-Position des externen Masters bei positiver oder negativer Bewegungsrichtung
eTransitionType	Datentyp - E_TRANSITIONTYPE
eTransitionType	Art einer automatisch berechneten Übergangsfunktion beim Auskuppeln: NONE Beim Auskuppeln wird keine Übergangsfunktion berechnet. Diese Einstellung kann zu unstetigem Sollwertverlauf führen (z. B. Sprung der Geschwindigkeit). MASTERBASED Beim Auskuppeln wird eine masterbasierte Übergangsfunktion berechnet. Die Länge der Übergangsfunktion wird durch den Parameter lrGearOutDistance definiert. Wenn lrGearOutDistance den Wert 0 hat, ist das Verhalten wie bei der Einstellung "NONE." TIMEBASED Beim Auskuppeln wird eine zeitbasierte Übergangsfunktion berechnet. Die Länge der Übergangsfunktion wird durch den Parameter lrGearOutTime definiert. (PROFILEBASED) Reserviert für zukünftige Funktion
lrGearOutTime	Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
lrGearOutTime	Auskuppelzeit [s] bei zeitbasiertem Einkuppeln Der Parameter wirkt nur, wenn eTransitionType den Wert "TIMEBASED" hat. Dabei wird eine automatische Übergangsfunktion so berechnet, dass die Slave-Achse nach der Auskuppelzeit ausgekuppelt ist.