CamDescription
Im Normalfall werden die Kurvenprofile, welche in der Betriebsart Camming verarbeitet werden sollen, mit Hilfe des Cam-Editors entworfen, dann als Dateien auf die Speicherkarte des MOVI-C® CONTROLLER geladen und von dort schließlich zur Verarbeitung eingelesen. Es ist jedoch auch möglich, die Kurvenbeschreibungen im IEC-Programm zu erstellen. Dabei wird die Verwendung sogenannter „Konstruktoren“ empfohlen. Im Kapitel Kurvenbeschreibung mit Konstruktoren erstellen finden Sie hierzu ein entsprechendes Anwendungsbeispiel.
Für jede Achse, der das MOVIKIT® MultiMotion Camming zugewiesen ist, erstellt die automatische Codegenerierung eine Instanz vom Typ CamDescription, welche in der Bibliothek SEW MOS Camming definiert ist.
Schnittstelle im IEC-Editor
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
lrX_Offset | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
X-Offset der Kurvenbeschreibung wie im Cam-Editor eingestellt |
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
lrY_Offset | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Y-Offset der Kurvenbeschreibung wie im Cam-Editor eingestellt |
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
_uiNrOfLastDefinedCamSegment | Datentyp - UINT |
Nummer des letzten definierten Kurvensegments |
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
_uiNrOfActiveCamSegment | Datentyp - UINT |
Nummer des momentan aktiven Kurvensegments |
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
uiNrOfLastActiveCamSegment | Datentyp - UINT |
Nummer des letzten aktiven Kurvensegments |
