stActiveConfig (AntiSlosh)

HINWEIS

Nur enthalten, wenn die Funktion im Konfigurationsmenü "Grundeinstellungen" unter "Verwendete Funktionen" aktiviert ist.

HINWEIS

Jede CamDescription darf nur ein AntiSlosh-Segment enthalten.

Variablenname

Beschreibung

lrSnapStart

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Ableitung des Rucks (Snap) im Startpunkt der Bewegung

lrSnapEnd

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Ableitung des Rucks (Snap) im Endpunkt der Bewegung

lrDamping

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Dämpfung des Systems "Behälter-Flüssigkeit"

lrJerkMid

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Ruck in der Mitte der Bewegung

lrNaturalFrequency

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Eigenfrequenz des Systems "Behälter-Flüssigkeit"

lrStepDistance

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Weg, den die Slave-Achse während der Bewegung zurücklegt

lrVelocity

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Nenn-Geschwindigkeit der Applikation

lrCycleStart

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Position des Masters zum Taktanfang

lrCycleEnd

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Position des Masters zum Taktende

lrStartPos

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Position des Masters zu Beginn der Bewegung der Slaveachse

lrDeltaX2

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Weg, den der Master während der Bewegung der Slaveachse zurücklegt