Out

xConnected

Datentyp - BOOL

• TRUE - Kommunikationsverbindung zum Controller existiert
• FALSE - Keine Kommunikationsverbindung zum Controller

xPowered

Datentyp - BOOL

• TRUE - Endstufen freigegeben (liefern Ausgangsspannung)
• FALSE - Endstufen nicht freigegeben

xReady

Datentyp - BOOL

• TRUE - Für Steuerung durch den Controller bereit
• FALSE - Nicht bereit für Steuerung durch den Controller

xReferenced

Datentyp - BOOL

• TRUE - Referenziert
• FALSE - Nicht referenziert

xSetpointActive

Datentyp - BOOL

• TRUE - Sollwerte werden verarbeitet.
• FALSE - Sollwerte werden nicht verarbeitet.

xSafeStop

Datentyp - BOOL

• TRUE - Ein Teilnehmer steht (STO aktiv)
• FALSE - Kein Teilnehmer steht (STO ist nicht aktiv)

xPositionValid

Datentyp - BOOL

• TRUE - Die Position des Gebers ist gültig
• FALSE - Für den Geber liegt ein Fehler vor.
• (z.B. bei einem Vogelschlag)

wDigitalInputs

Datentyp - WORD

Zustand der digitalen Eingänge

HINWEIS:
Bit 0 - DI 00 Teilnehmer 1
Bit 1 - DI 01 Teilnehmer 1
...
Bit 15 - DI 03 Teilnehmer 4

lrActualTorque

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Istdrehmoment (1.0 = 100 % M_N)

eActualInverterMode

Datentyp - E_INVERTERMODE

Betriebsart des Umrichters (FCB des Umrichters):

• Unknown
• Standard
• OuputDisabled (FCB01)
• ManualMode (FCB04)
• Stop (FCB02)
• Homing (FCB12)
• JogMode (FCB20)
• BrakeTest (FCB21)
• Positioning (FCB09)
• PositioningInterpolated (FCB10)
• Velocity (FCB05)
• VelocityInterpolated (FCB06)
• Torque (FCB07)
• TorqueInterpolated (FCB08)
• MotorParamMeasurement (FCB25)
• PosHoldCtrl (FCB19)
• RotorPosIdentification (FCB18)
• ApplicationStop (FCB13)
• EmergencyStop (FCB14)
• UserStop (FCB26)

Bibliothek: SEW DeviceHandler Interfaces

usiErrorID

Datentyp - USINT

Fehler-ID

usiErrorSubID

Datentyp - USINT

Sub-Fehler-ID

xSimulation

Datentyp - BOOL

• TRUE - Simulation aktiviert.
• FALSE - Simulation nicht aktiviert.