Controller

Code	Bedeutung	Maßnahme
16#7801	Schleppfehler ist außerhalb des Schleppfehlerfensters.	Schleppfehlerfenster größer wählen. P-Verstärkung des Lagereglers anpassen. Spielfreiheit/Steifigkeit anpassen. Massenträgheit der Last kontrollieren.
16#7803	Geberposition ist nicht gültig. Streckengeber kontrollieren.	Verdrahtung überprüfen. Falsches Bit in "externer Geber berücksichtigen" angewählt. Im Statuswort 2 ist dem Bit 12 nicht der Status „Geber 2/Geberstatus/Fehler“ zugeordnet
16#780A	Schrägstellungsfehler außerhalb des Schrägstellungsfehlerfensters.	Schrägstellungsfehlerfenster größer wählen. P-Verstärkung der Regelungsfunktion anpassen. Korrekte Einstellung der Geberquelle der Schrägstellung kontrollieren.
16#780B	Im Statusworts 1 muss für das Bit 13 "Geber 2 referenziert" ausgewählt werden.	Im Statuswort 1 dem Bit 13 den Wert "Geber 2 referenziert" zuweisen.
16#780C	Falsche Istpositionsquelle ausgewählt. Diese muss auf Geber 1 für Umrichter "XYZ" stehen.	Im Antriebsstrang den Motorgeber zur Positionsregelung auswählen und den Streckengeber abwählen im Umrichter XYZ.
16#780D	Ein externer Geber wurde auf einer Doppelachse aktiviert. Zugehöriger Teilnehmer: X	Für den Umrichter X das entsprechende Bit für „Externe Geber berücksichtigen“ abwählen.
16#780E	Es wurde kein externer Geber berücksichtigt.	Für einen Umrichter das Bit „Externe Geber berücksichtigen“ anwählen. In der Geberauswertung eine Geberquelle ohne externe Geber auswählen. In der Regelungsfunktion für die Schrägstellung bzw. den Überlastwächter eine Geberquelle ohne externen Geber auswählen.
16#780F	Die kombinierte Geberauswertung wurde nicht aktiviert.	Die kombinierte Geberauswertung aktivieren. In der Geberauswertung eine Geberquelle auswählen, die keine Kombination aus zwei unterschiedlichen Geberarten beinhaltet.
16#7811	Es wurden zu viele Achsgruppenteilnehmer als zugehörig erklärt.	Anzahl der zugehörigen Achsgruppenteilnehmer kontrollieren, ob diese der Anzahl der verbundenen Teilnehmer entspricht.
16#7813	Es wurden nicht genug externe Geber berücksichtigt.	Anzahl der berücksichtigten externen Geber kontrollieren, ob diese der Anzahl der zugehörigen Achsgruppenteilnehmer entspricht. In der Regelungsfunktion für die Schrägstellung/den Überlastwächter eine Geberquelle ohne externe Geber auswählen.
16#7817	Die Drehmomentverhältnisse aller Teilnehmer sind 0.	Im Konfigurationsmenü "MultiAxisController-Regelungsfunktion" für mindestens einen Teilnehmer ein Drehmomentverhältnis > 0 wählen.In der Feldbus-Schnittstelle die Datenwörter für die Lastaufteilung prüfen.
16#7818	Die Sollposition der Hubachse für die Antipendelregelung ist in der Hubachse nicht initialisiert.	Hubachse über Enable-Signale nach Start des MOVI-C^® CONTROLLER einmalig freigeben.
16#7882	Zugriffsanforderung war nicht erfolgreich. Zugriff des unterlagerten Teilnehmers deaktivieren.	Zugriff des unterlagerten Teilnehmers (Einzelachse/Achsgruppe) im UserInterface oder HMI beenden.
16#7885	Die Nachjustierung kann nur bei einem Referenzfahrttyp mit Endschaltern genutzt werden.	Nachjustierung deaktiveren. Referenzfahrttyp abändern.
16#7886	Die Nachjustierung kann nur bei 2 Teilnehmern genutzt werden.	Nachjustierung deaktiveren.
16#788A	Fehlende Lizenz für das Add-on "MOVIKIT^® MultiAxisController addon Cascading". Bitte fehlende Lizenz erwerben oder das Add-on in MOVISUITE^® unter "Verwendete Funktionen" aktivieren.	Im Lizenzmanager die fehlende Lizenz aktivieren. In der MOVISUITE auf der Grundeinstellungsseite die verwendete Funktion auswählen.
16#788B	Fehlende Lizenz für das Add-on "MOVIKIT^® MultiAxisController addon FourAxes". Bitte fehlende Lizenz erwerben oder das Add-on in MOVISUITE^® unter "Verwendete Funktionen" aktivieren.	Im Lizenzmanager die fehlende Lizenz aktivieren. In der MOVISUITE auf der Grundeinstellungsseite die verwendete Funktion auswählen.
16#788C	Fehlende Lizenz für die Betriebsart "TorqueSkewing". Bitte fehlende Lizenz erwerben oder in MOVISUITE^® unter "Verwendete Funktionen" aktivieren.	Im Lizenzmanager die fehlende Lizenz aktivieren. In der MOVISUITE auf der Grundeinstellungsseite die verwendete Funktion auswählen.
16#788D	In der MOVISUITE^® wurde die falsche Betriebsart für den MultiAxisController ausgewählt. Bitte die eingestellte Betriebsart in "Verwendete Funktionen" und Regelungsfunktionen kontrollieren.	In der MOVISUITE auf der Grundeinstellungsseite die verwendete Funktion kontrollieren. In der MOVISUITE unter Regelungsfunktionen die eingestellte Prioritätsart kontrollieren.
16#788E	Time-out im Parameterkanal im Schritt : "E_ParameterState"	Kontrollieren Sie die berücksichtigten externen Geber ob diese mit Ihrer Verdrahtung übereinstimmen.
16#788F	Für die Referenzierung müssen alle Teilnehmer aktiviert sein. Zugehöriger Teilnehmer: X	Teilnehmer X für die Referenzierung als zugehöriger Teilnehmer aktivieren.
16#7891	Endschalter vertauscht während der Referenzierung.	Kontrollieren Sie die Verdrahtung der Hardware-Endschalter.
16#7892	Sicherheitszeit für die Nachjustierung überschritten.	Eingestellte Sicherheitszeit kontrollieren. Funktion der Hardware-Endschalter kontrollieren. Anzahl der berücksichtigten Hardware-Endschalter kontrollieren.
16#7893	Sicherheitsweg für die Nachjustierung überschritten.	Eingestellter Sicherheitsweg kontrollieren. Funktion der Hardware-Endschalter kontrollieren. Anzahl der berücksichtigten Hardware-Endschalter kontrollieren.
16#7894	Grundstellung außerhalb des DINT-Wertebereichs.	Wert für die Grundstellung kontrollieren
16#7895	Referenzfahrttyp "Deaktiviert" wird nicht unterstützt	Einen anderen Referenzfahrttyp auswählen.
16#7896	Achsgruppenbetrieb unterbrochen. Der Teilnehmer hat die Antriebsfunktion "Interpolierte Drehzahlregelung" verlassen.	Folgende Auslöser durch den Umrichter prüfen: Fehlerreaktionen STO, Safetyreaktionen DI 00 Enable-Signale
16#7897	Kein externer Geber oder niedrigauflösender EtherCAT^®-Geber für Referenzfahrttyp "Absolutposition des Gebers" vorhanden.	Schließen Sie einen externen Geber/niedrifauflösenden EtherCAT^®-Geber an. Konfigurieren Sie den externen Geber im Konfigurationsmenü "Grundeinstellungen". Konfigurieren Sie den externen Geber/niedrifauflösenden EtherCAT^®-Geber im Konfigurationsmenü "Geberauswertung" unter "Geberquelle".
16#7898	Unzureichende Anzahl an externen Gebern oder niedrigauflösenden EtherCAT^®-Gebern für Referenzfahrttyp "Absolutposition des Gebers".	Schließen Sie an jeder unterlagerten Achsgruppe auf unterster Ebene einen externen Geber/niedrigauflösenden EtherCAT^®-Geber an.Konfigurieren Sie den externen Geber im Konfigurationsmenü "Grundeinstellungen" an jeder unterlagerten Achsgruppe auf unterster Ebene.Konfigurieren Sie den externen Geber/niedrifauflösenden EtherCAT^®-Geber im Konfigurationsmenü "Geberauswertung" unter "Geberquelle" an jeder unterlagerten Achsgruppe auf unterster Ebene.
16#7899	Achsgruppenbetrieb durch FCB 01 unterbrochen. Der Achsgruppenteilnehmer hat die Antriebsfunktion "Interpolierte Drehzahlregelung" verlassen.	Folgende Auslöser durch den Umrichter prüfen: Fehlerreaktionen STO, Safety-Reaktionen DI 00
16#7A40	Positiver Endschalter des Umrichters wurde konfiguriert.	Deaktivierung des Software-Endschalters des Umrichters X.
16#7A41	Negativer Endschalter des Umrichters wurde konfiguriert.	Deaktivierung des Software-Endschalters des Umrichters X.
16#7A42	Positiver Endschalter angefahren.	Funktion der Hardware-Endschalter kontrollieren. Anzahl der berücksichtigten Hardware-Endschalter kontrollieren. Logische Verknüpfung der Hardware-Endschalter kontrollieren.
16#7A43	Negativer Endschalter angefahren.	Funktion der Hardware-Endschalter kontrollieren. Anzahl der berücksichtigten Hardware-Endschalter kontrollieren. Logische Verknüpfung der Hardware-Endschalter kontrollieren.
16#7A48	Endschalter vertauscht.	Funktion der Hardware-Endschalter kontrollieren. Verdrahtung der Hardware-Endschalter kontrollieren.
16#7A49	Beide Endschalter betätigt.	Funktion der Hardware-Endschalter kontrollieren. Verdrahtung der Hardware-Endschalter kontrollieren. Anzahl der berücksichtigten Hardware-Endschalter kontrollieren.