In

Variablenname

Beschreibung

xInhibit

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Die Endstufe des Geräts sperren.
    Beim Zuschalten dieses Signals fällt gegebenenfalls die Bremse ein, andernfalls trudelt die Achse aus.
  • FALSE - Die Endstufe des Geräts freigeben.

wDigitalOutputs

Datentyp - WORD

Steuerung der digitalen Ausgänge des Geräts

HINWEIS:
Bit 0 - DO 00 Teilnehmer 1
Bit 1 - DO 01 Teilnehmer 1
...
Bit 15 - DO 03 Teilnehmer 4

xSimulation

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Frequenzumrichter des Softwaremoduls simulieren (z. B. bei einem Test ohne Hardware)
  • FALSE - Frequenzumrichter nicht simulieren

lrTorqueLimit

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Drehmomentgrenze (1.0 = 100 % MN)