Prozessdaten-Schnittstelle konfigurieren
Gehen Sie folgendermaßen vor:
- Sie haben den Controller in das PROFINET-Netzwerk eingebunden.
- Fügen Sie aus dem Hardwarekatalog die Prozessdaten-Module mit der gewünschten Anzahl der Prozessdatenwörter per Drag-and-Drop in die Geräteübersicht ein. Fügen Sie die Prozessdaten-Module in der Reihenfolge ein, in der die MOVIKIT®-Softwaremodule den untergeordneten Umrichtern zugeordnet sind. Beachten Sie, dass die Anzahl der erforderlichen Prozessdatenwörter abhängig vom verwendeten MOVIKIT®-Softwaremodul ist (siehe MOVIKIT®-Softwaremodul in Betrieb nehmen).
- Die ersten Steckplätze sind für PROFIsafe reserviert. Die Anzahl der reservierten Steckplätze hängt vom verwendeten Controller ab.
Controller | Reservierte Steckplätze |
|---|---|
MOVI‑C® CONTROLLER standard UHX25A‑N | 8 |
MOVI‑C® CONTROLLER advanced UHX45A‑N | 16 |
MOVI‑C® CONTROLLER progressive UHX65A‑R | 24 |
MOVI-C® CONTROLLER power UHX85‑R | 8 (Firmware V2.0, Release 201703..) |
24 (neuere Firmware) | |
MOVI‑C® FIELD CONTROLLER | 8 |
MOVI‑C® FIELD CONTROLLER | 16 |
- Alternativ können Sie die Prozessdatenwörter per Doppelklick auf das Prozessdaten-Modul einfügen. Sie werden automatisch am zulässigen Steckplatz eingesetzt.
- Fügen Sie aus dem Hardwarekatalog die Prozessdatenwörter jedes sicheren Kommunikationsteilnehmers per Drag-and-Drop in die Geräteübersicht auf die ersten reservierten Steckplätze ein.
- In diesem Beispiel werden die Prozessdatenwörter des Einachsmoduls MDA90A mit der integrierten Sicherheitskarte MOVISAFE® CSS21A (6/5 Bytes) auf dem ersten Steckplatz zur sicheren Kommunikation zur Verfügung gestellt. Die Zuordnung des passenden PROFIsafe-Moduls zu der jeweiligen Sicherheitskarte finden Sie im Kapitel Gerätebeschreibungsdatei der Sicherheitsoptionen MOVISAFE® CS..A.
- Die Steckplätze zur sicheren Kommunikation werden linear und lückenlos zu den realen Sicherheitskarten zugeordnet. Die realen Sicherheitskarten sind im IEC Editor abgebildet und über ihre Bezeichnung zu den sogenannten Failsafe-Containern referenziert. Die Referenzierung der Failsafe-Container zu den Steckplätzen zur sicheren Kommunikation im TIA Portal erfolgt über ihre Position. Das folgende Beispiel zeigt die Zuordnung der Sicherheitskarte im IEC-Projekt zu den Steckplätzen zur sicheren Kommunikation im TIA Portal:
Engineering-Tool | Eintrag/Steckplatz | Erklärung |
|---|---|---|
IEC Editor (Integriert in der Engineering-Software MOVISUITE®) |
Sicherheitskarte im Umrichter | Der Umrichter ist der erste Umrichter im Achsverbund. |
Failsafe-Container | Der Failsafe-Container steht im PROFIsafe- Feldbusobjekt an erster Stelle entsprechend der Position 1 des Umrichters (der Sicherheitskarte) im Achsverbund. | |
TIA Portal (Engineering-Tool der SPS) | Steckplatz zur sicheren Kommunikation | Der erste Steckplatz zur sicheren Kommunikation in der Geräteübersicht entspricht dem ersten Failsafe-Container im PROFIsafe-Feldbusobjekt. |
Wenn ein Achsverbund auch Teilnehmer ohne integrierten Sicherheitskarten beinhaltet, werden diese Teilnehmer bei der Zuweisung der Steckplätze einfach nicht berücksichtigt.
HINWEIS
