Configurar interface de dados de processo
Proceda da seguinte forma:
- O controlador foi integrado à rede PROFINET.
- Adicionar os módulos de dados do processo do catálogo de hardware com o número necessário de palavras de dados de processo à visão geral da unidade através do recurso de arrastar e soltar. Adicionar os módulos de dados do processo na ordem em que os módulos de software MOVIKIT® são atribuídos aos conversores de nível inferior. Observar que o número de palavra de dados de processo necessárias depende do módulo de software MOVIKIT® usado (consultar Colocar em operação o módulo de software MOVIKIT®).
- Os primeiros slots estão reservados para PROFIsafe. O número de slots reservados depende do controlador usado.
Controlador | Slots reservados |
|---|---|
MOVI‑C® CONTROLLER standard UHX25A‑N | 8 |
MOVI‑C® CONTROLLER advanced UHX45A‑N | 16 |
MOVI‑C® CONTROLLER progressive UHX65A‑R | 24 |
MOVI-C® CONTROLLER power UHX85‑R | 8 (firmware V2.0, liberação 201703..) |
24 (firmware mais recente) | |
MOVI‑C® FIELD CONTROLLER | 8 |
MOVI‑C® FIELD CONTROLLER | 16 |
- Como alternativa, é possível inserir as palavras de dados de processo clicando duas vezes no módulo de dados do processo. Elas serão inseridas automaticamente no slot permitido.
- A partir do catálogo de hardware, inserir as palavras de dados de processo de cada elemento de comunicação seguro através do recurso de arrastar e soltar nos primeiros slots reservados na visão geral da unidade.
- Nesse exemplo são disponibilizadas as palavras de dados de processo do módulo de eixo único MDA90A com a placa de segurança integrada MOVISAFE® CSS21A (6/5 bytes) no primeiro slot para comunicação segura. A atribuição do módulo PROFIsafe adequado à respectiva placa de segurança pode ser encontrada no capítulo Arquivo de descrição da unidade dos opcionais de segurança MOVISAFE® CS..A.
- Os slots para comunicação segura são atribuídos de forma linear e contínua às placas de segurança reais. As placas de segurança reais estão mapeadas no IEC Editor e referenciadas através de sua designação aos chamados contêineres Failsafe. O referenciamento dos contêineres Failsafe aos slots para comunicação segura no TIA Portal por meio de sua posição. O exemplo a seguir mostra a atribuição da placa de segurança no projeto IEC aos slots para comunicação segura no TIA Portal:
Ferramenta de engenharia | Entrada/slot | Explicação |
|---|---|---|
IEC Editor (Integrado no software de engenharia MOVISUITE®) |
Placa de segurança no conversor | O conversor é o primeiro conversor no sistema de eixo. |
Contêineres Failsafe | O contêiner Failsafe está na primeira posição no objeto fieldbus PROFIsafe de acordo com a posição 1 do conversor (da placa de segurança) no sistema de eixo. | |
TIA Portal (Ferramenta de engenharia do CLP) | Slot para comunicação segura | O primeiro slot para comunicação segura na visão geral da unidade corresponde ao primeiro contêiner Failsafe no objeto fieldbus PROFIsafe. |
Se um sistema de eixo também contém elementos sem placas de segurança integradas, esses elementos simplesmente não são considerados durante a atribuição dos slots.
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