Inserir parâmetros de segurança

Proceda da seguinte forma:

  1. Inserir os parâmetros de segurança F_Dest_Add e F_iPar_CRC no grupo "PROFIsafe" na janela do inspetor (área do editor inferior). Os valores dos parâmetros podem ser encontrados no relatório de inspeção da placa de segurança (consultar F_iPar_CRC) ou no MOVISUITE® os parâmetros Endereço F e ParCRCBus (iPar_CRC) (grupo de parâmetros [diagnóstico] > [MOVISAFE® CS..] > [Comunicação F]). Certificar-se de que os parâmetros de segurança no controlador PROFIsafe devem corresponder aos parâmetros de segurança inspecionados da placa de segurança.
  2. Ajuste o watchdog F (F_WD_Time) um pelo menos um fator 3 maior que a duração do ciclo do programa de segurança. Os valores típicos para o tempo de watchdog F são 150 ms ou mais. A duração do ciclo do programa de segurança não deve cair abaixo de 50 ms.