记录安全参数

请按以下步骤进行操作：

  1. 在“PROFIsafe”组的检查器窗口（下部编辑器区域）中记录安全参数F_Dest_Add和F_iPar_CRC。参数值请参阅安全卡的检验报告（参见F_iPar_CRC），或者在MOVISUITE®中的参数F地址和ParCRCBus (iPar_CRC)（参数组 [诊断] > [MOVISAFE® CS..]> [故障安全通讯]）中查看。确保PROFIsafe控制器中的安全参数与完成验收的安全卡安全参数一致。
  2. 将F看门狗 (F_WD_Time) 设置为比安全程序的循环周期长至少3倍。F看门狗的典型值至少150 ms。不能低于50 ms安全程序循环周期。