Colocar em operação o módulo de software MOVIKIT®

Para este exemplo é usado o módulo de software MOVIKIT® Velocity da categoria "SingleAxis". O MOVIKIT® Velocity fornece uma funcionalidade e interface padronizadas para um acionamento com rotação controlada típico.

INFORMAÇÃO

É possível encontrar informações mais detalhadas sobre os módulos do software MOVIKIT® na documentação associada.

Proceda da seguinte forma:

  • As unidades do kit de automação MOVI‑C® foram integradas em um projeto MOVISUITE® e o conjunto de acionamento foi configurado.
  1. Na visualização do circuito do conversor, clique em [Adicionar módulo de software] e selecionar a entrada "Velocity" no catálogo na categoria "SingleAxis". Aplicar a versão proposta do módulo de software.
  2. Abrir a configuração do conversor e ativar a conexão fieldbus do módulo de software no grupo de parâmetros [MOVIKIT® Velocity] > [Interface fieldbus].
  3. Configurar o endereço de partida e o comprimento dos dados de processo.
    • O endereço de partida do primeiro conversor é 1. Se vários conversores forem subordinados a um MOVI-C®-CONTROLLER, o endereço de partida dos conversores a seguir é alterado pelo comprimento total dos dados do processo anteriores.
    • Os distintos módulos de software MOVIKIT® possuem diferentes comprimento dos dados de processo. Por exemplo, o MOVIKIT® Velocity 5 palavras de dados de processo e MOVIKIT® Positioning 8 palavras de dados de processo.
    • O exemplo a seguir mostra a dependência dos endereços de partida no número de palavras de dados de processo em uma topologia da unidade com 3 conversores subordinados:

Unidade

Módulo de software associado

Endereço de partida

Conversor 1

MOVIKIT® Velocity (5 PD)

1

Conversor 2

MOVIKIT® Positioning (8 PD)

6 (= 1 + 5 do conversor 1)

Conversor 3

MOVIKIT® Velocitiy (5 PD)

14 (= 1 + 5 do conversor 1 + 8 do conversor 2)

INFORMAÇÃO

Os módulos de software MOVIKIT® das categorias "SingleAxis" e "Motion" são calculados no MOVI‑C® CONTROLLER. Portanto, o diagnóstico e a monitoração dos módulos de software destas categorias não ocorrem no conversor, mas sim no MOVI‑C® CONTROLLER.