将MOVIKIT®软件模块投入运行

此示例使用了类别“SingleAxis”中的软件模块MOVIKIT® Velocity。MOVIKIT® Velocity可为常规的可调节转速驱动装置提供标准化的功能和接口。

提示

有关软件模块MOVIKIT®的详细信息请查阅相关文档。

请按以下步骤进行操作：

  • 您已经在MOVISUITE®项目中集成了自动化模块MOVI‑C®的设备，并对驱动机构进行了配置。
  1. 在变频器的圆形视图中点击 [Add software module](添加软件模块)，并在类别“SingleAxis”中选择条目“Velocity”。应用推荐版本的软件模块。
  2. 打开变频器的配置，在参数组 [MOVIKIT® Velocity] > [Fieldbus interface](现场总线接口) 中激活软件模块的现场总线连接。
  3. 配置起始地址和过程数据长度。
    • 第一个变频器的起始地址为1。如果您将多个变频器分到一个MOVI-C®-CONTROLLER下，则后续变频器的起始地址将根据前面过程数据的总长度进行推移。
    • 不同的MOVIKIT®软件模块具有不同的过程数据长度。例如，MOVIKIT® Velocity有5个过程数据字，MOVIKIT® Positioning有8个过程数据字。
    • 以下示例展示了在具有3个下级变频器的设备拓扑结构中，起始地址与过程数据字数的关联：

设备

所分配的软件模块

起始地址

变频器1

MOVIKIT® Velocity (5 PD)

1

变频器2

MOVIKIT® Positioning (8 PD)

6（= 1 + 变频器1的5）

变频器3

MOVIKIT® Velocitiy (5 PD)

14（= 1 + 变频器1的5 + 变频器2的8）

提示

“SingleAxis”和“Motion”类别的MOVIKIT®软件模块在MOVI‑C® CONTROLLER中进行计算。因此，此类别软件模块的诊断和监控不在变频器上进行，而在MOVI‑C® CONTROLLER中进行。