Mise en service du module logiciel MOVIKIT®
Pour cet exemple, le module logiciel MOVIKIT® Velocity de la catégorie "SingleAxis" est utilisé. MOVIKIT® Velocity fournit une fonctionnalité et une interface pour un entraînement régulé en vitesse typique.
REMARQUE
Des informations plus détaillées concernant les modules logiciels MOVIKIT® de sécurité figurent dans les documentations correspondantes.
Procéder comme suit.
- Les appareils du système d'automatisation modulaire MOVI‑C® ont été intégrés dans un projet MOVISUITE® et la motorisation a été configurée.
- Dans la vue en bulles du variateur de vitesse, cliquer sur [Ajouter module logiciel] et sélectionner "Velocity" dans le bloc "SingleAxis" à partir du catalogue. Valider la version de module logiciel proposée.
- Ouvrir la configuration du variateur de vitesse et activer la liaison bus de terrain du module logiciel dans le groupe de paramètres [MOVIKIT® Velocity] > [Interface bus de terrain].
- Configurer l'adresse de début et la longueur des données process.
- L'adresse de début du premier variateur de vitesse est 1. Si plusieurs variateurs de vitesse sont subordonnés à un MOVI-C®-CONTROLLER, l'adresse de début des variateurs de vitesse suivants se décale de la longueur totale des données process précédentes.
- Les différents modules logiciels MOVIKIT® ont différentes longueurs de données process. Le module MOVIKIT® Velocity a p. ex. cinq mots de données process et le module MOVIKIT® Positioning huit.
- L'exemple suivant montre la dépendance des adresses de début par rapport au nombre de mots de mots données process dans une architecture d'appareil comptant trois variateurs de vitesse de niveau inférieur.
Appareil | Module logiciel affecté | Adresse de début |
|---|---|---|
Variateur 1 | MOVIKIT® Velocity (5 DP) | 1 |
Variateur 2 | MOVIKIT® Positioning (8 DP) | 6 (= 1 + 5 depuis le variateur 1) |
Variateur 3 | MOVIKIT® Velocitiy (5 DP) | 14 (= 1 + 5 depuis le variateur 1 + 8 depuis le variateur 2) |
REMARQUE
