Puesta en marcha del módulo de software MOVIKIT®

Para este ejemplo se utiliza el módulo de software MOVIKIT® Velocity de la categoría "SingleAxis". MOVIKIT® Velocity ofrece una funcionalidad estandarizada y una interfaz para un accionamiento con regulación de velocidad típico.

AVISO

Encontrará información detallada sobre los módulos de software MOVIKIT® en las documentaciones respectivas.

Proceda como se indica a continuación:

  • Usted ha integrado las unidades del módulo de automatización MOVI‑C® en un proyecto MOVISUITE® y ha configurado el conjunto de accionamiento.
  1. Haga clic en [Añadir módulo de software] en la vista circular del variador y seleccione la entrada "Velocity" del catálogo en la categoría "SingleAxis". Acepte la versión propuesta del módulo de software.
  2. Abra la configuración del variador y active la conexión de bus de campo del módulo de software en el grupo de parámetros [MOVIKIT® Velocity] > [Interfaz de bus de campo].
  3. Configure la dirección de inicio y la longitud de los datos de proceso.
    • La dirección de inicio del primer variador es 1. Si ha subordinado varios variadores a un MOVI-C®-CONTROLLER, la dirección de inicio de los siguientes variadores se desplaza en la longitud total de los datos de proceso precedentes.
    • Los diferentes módulos de software MOVIKIT® tienen longitudes de datos de proceso distintas. Por ejemplo, MOVIKIT® Velocity tiene 5 palabras de datos de proceso y MOVIKIT® Positioning 8 palabras de datos de proceso.
    • El siguiente ejemplo muestra la dependencia de las direcciones de inicio del número de palabras de datos de proceso en una topología de unidades con 3 variadores de nivel inferior:

Unidad

Módulo de software asignado

Dirección de inicio

Variador 1

MOVIKIT® Velocity (5 PD)

1

Variador 2

MOVIKIT® Positioning (8 PD)

6 (= 1 + 5 del variador 1)

Variador 3

MOVIKIT® Velocitiy (5 PD)

14 (= 1 + 5 del variador 1 + 8 del variador 2)

AVISO

Los módulos de software MOVIKIT® de la categoría "SingleAxis" y "Motion" se calculan en MOVI‑C® CONTROLLER. Por ello, el diagnóstico y la monitorización de los módulos de software de esta categoría no se realizan en el variador, sino en MOVI‑C® CONTROLLER.