Dados de saída de processo
A tabela seguinte mostra os dados de saída de processo do CLP para o conversor em caso de controle através do fieldbus.
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
SP 1 | Palavra de comando | 0 | Liberação/parada de emergência |
1 | Liberação/parada de aplicação | ||
2 | Reservado | ||
3 | Abrir o freio (sem liberação) | ||
4 | Jog positivo | ||
5 | Jog negativo | ||
6 | Assumir posição relativa | ||
7 | Partida/parada com frequência fixa/Teach-in | ||
8 | Reset de irregularidade | ||
9 | Ativar operação lenta | ||
10 | Reservado | ||
11 | Reservado | ||
12 | Desativar chave fim de curso de software | ||
13 | Ativar bloqueio do estágio de saída | ||
14 | Ativar modo de standby | ||
15 | MOVIKIT® Handshake In | ||
SP 2 | livre | - | Especificação da velocidade via frequência fixa/valor nominal da tabela |
SP 3 | livre | - | Especificação da aceleração via frequência fixa/valor nominal da tabela |
SP 4 | livre | - | Especificação da desaceleração via frequência fixa/valor nominal da tabela |
SP 5 | Saídas digitais Para controle através dos dados do processo, ver capítulo Entradas/saídas digitais | 0 | DO 00/DIO 01 (saída) |
1 | DO 01/DIO 02 (saída) | ||
... | ... | ||
3 | DO 03 | ||
... | ... | ||
SP 6 | Modo de aplicação nominal | 0 – 15 | Modo de operação. Consultar o capítulo Visão geral dos modos de operação. |
SP 7 | Posição da tabela Offset High Word | 0 – 15 | O offset é aplicado à posição da tabela selecionada e à faixa da posição v selecionada. |
SP 8 | Posição da tabela Offset Low Word | 0 – 15 | O offset é aplicado à posição da tabela selecionada e à faixa da posição v selecionada. |
SP 9 | Posição da tabela nominal [31-16] | 0 – 15 | Posição da tabela nominal codificada por bits |
SP 10 | Posição da tabela nominal [15-0] | 0 – 15 | Posição da tabela nominal codificada por bits |
SP 11 | Palavra de comando da aplicação | 0 | Ativação da faixa de posição v 0 |
1 | Ativação da faixa de posição v 1 | ||
2 | Ativação da faixa de posição v 2 | ||
3 | Ativação da faixa de posição v 3 | ||
8 | Backup do registro de dados da posição da tabela | ||
