Palavra de comando

Bit

Função

PD

Descrição

0

Liberação/parada de emergência

SP 1.0

  • "1": liberação
  • "0": parada com função de acionamento FCB 14 (parada de emergência).

1

Liberação/parada de aplicação

SP 1.1

  • "1": liberação
  • "0": parada com função de acionamento FCB 13 (parada nos limites de aplicação).

2

Reservado

SP 1.2

-

3

Abrir o freio

(sem liberação)

SP 1.3

Se necessário, essa função pode ser liberada através do parâmetro 8501.2 (abrir freio/DynaStop® com FCB 01 – Liberar).

Para unidades descentralizadas, verificar também as configurações das chaves DIP de hardware ou software.

4

Jog positivo

SP 1.4

Sinal para movimentação do acionamento no sentido positivo na operação manual.

5

Jog negativo

SP 1.5

Sinal para movimentação do acionamento no sentido negativo na operação manual.

6

Assumir posição relativa

SP 1.6

Aplicação da posição final relativa no modo de posicionamento relativo (401). Esse sinal não tem efeito em todos os outros modos de operação.

7

Partida/parada com frequência fixa/Teach-in

SP 1.7

  • "1": partida - liberação do movimento em todos os modos de operação exceto na operação manual.
  • No modo de referenciamento, "partida" também é necessário para referenciar sem referenciamento.
  • No modo Teach, "Start" é usado para teach-in.
  • "0": modo de referenciamento
  • Parada com FCB 02 (parada padrão)
  • "0": outros modos de operação
  • Desaceleração até a rotação 0 usando a frequência fixa efetiva para o modo de operação.
  • Comportamento de parada: o motor é mantido na rotação 0 através de cada controle de posicionamento ou de velocidade conforme o modo de operação. Em motores sem encoder, a Função valor nominal de parada precisa ser usada.

8

Reset de irregularidade

SP 1.8

Reposição de mensagens de irregularidade com flanco positivo do sinal.

9

Ativar operação lenta

SP 1.9

Ativa a operação lenta com a velocidade reduzida especificada na configuração do módulo

10

Reservado

SP 1.10

-

11

Reservado

SP 1.11

-

12

Desativar chave fim de curso SW

SP 1.12

Se as chaves fim de curso de software forem ativadas e configuradas na configuração:

  • "0": monitoração da chave fim de curso de software ativada.
  • "1": monitoração da chave fim de curso de software desligada.

13

Ativar bloqueio do estágio de saída

SP 1.13

  • "1" bloqueio do estágio de saída ativado – atuação do freio ou (se não existir freio) giro por inércia do motor.
  • "0" bloqueio do estágio de saída inativo – o estágio de saída pode ser liberado

14

Ativar modo de standby

SP 1.14

  • "1" modo de standby ativado.
  • "0" modo de standby não ativado.

O modo de standby apenas pode ser ativado com o estágio de saída.

15

MOVIKIT®

Handshake In

SP 1.15

O bit de handshake pode ser alternado a partir de um comando de nível superior. O período timeout pode ser ajustado por meio do índice 8622.21. Se o bit "Handshake In" for alternado uma vez, a função estará ativa e deverá ser operada no ciclo correspondente. Um timeout aciona a irregularidade 32.7. O bit "Handshake Out" reflete o estado do bit "Handshake In".