Mot de commande

Bit

Fonction

DP

Description

0

Marche/Arrêt d'urgence

SP 1.0

  • "1" : libération
  • "0" : arrêt selon fonction d'entraînement FCB 14 (Arrêt d'urgence).

1

Marche/Arrêt application

SP 1.1

  • "1" : libération
  • "0" : arrêt selon fonction d'entraînement FCB 13 (Arrêt aux limites application).

2

Réservé

SP 1.2

-

3

Déblocage du frein

(sans libération)

SP 1.3

Si nécessaire, libérer cette fonction via le paramètre 8501.2 (Débloquer frein / désactiver DynaStop® pour FCB 01 – Libérer).

En cas d'utilisation d'appareils décentralisés, vérifier également le réglage des interrupteurs DIP matériels et logiciels.

4

Jogg positif

SP 1.4

Signal de déplacement de l'entraînement dans le sens positif en mode Jogg.

5

Jogg négatif

SP 1.5

Signal de déplacement de l'entraînement dans le sens négatif en mode Jogg.

6

Appliquer position relative

SP 1.6

Application de la position cible relative en mode positionnement relatif (401). Ce signal est inactif pour tous les autres modes d'exploitation.

7

Démarrage et arrêt par consigne / Apprentissage

SP 1.7

  • "1" : démarrage - Libération dans tous les modes d'exploitation, sauf en mode Jogg.
  • En mode prise de référence, "Démarrage" est également nécessaire pour le référencement sans prise de référence.
  • En mode apprentissage, "Start" est utilisé pour l'apprentissage.
  • "0" : mode prise de référence
  • Arrêt selon le bloc fonction (arrêt par défaut)
  • "0" : autres modes d'exploitation
  • Décélération à la vitesse 0 avec la consigne fixe agissant pour le mode de d'exploitation.
  • Comportement à l'arrêt : selon le mode d'exploitation, le moteur est maintenu soit régulé en vitesse, soit régulé en position à la vitesse 0. Pour les moteurs sans codeur, utiliser la Fonction d'arrêt par consigne.

8

Réinitialisation de défaut

SP 1.8

Réinitialisation des messages de défaut sur front positif du signal.

9

Activer mode petite vitesse

SP 1.9

Active le mode petite vitesse selon la petite vitesse définie dans la configuration du module.

10

Réservé

SP 1.10

-

11

Réservé

SP 1.11

-

12

Désactiver fins de course logiciels

SP 1.12

Si des fins de course logiciels sont activés et configurés dans la configuration :

  • "0" : surveillance des fins de course logiciels activée.
  • "1" : surveillance des fins de course logiciels désactivée.

13

Activer verrouillage étage de puissance

SP 1.13

  • "1" : verrouillage étage de puissance activé – Retombée du frein ou (en l'absence de frein) arrêt du moteur en roue libre.
  • "0" : verrouillage étage de puissance désactivé – L'étage de puissance peut être libéré.

14

Activer mode veille

SP 1.14

  • "1" : mode veille activé.
  • "0" : mode veille désactivé.

Le mode veille peut être activé uniquement lorsque l'étage de puissance est verrouillé.

15

MOVIKIT®

Handshake In

SP 1.15

Le bit de Handshake peut être basculé à partir d'un système de pilotage amont. La durée de time out peut être définie via l'index 8622.21. Si le bit "Handshake In" est basculé une fois, la fonction est active et doit être exploitée dans le cycle correspondant. Un time out déclenche le défaut 32.7. Le bit "Handshake Out" reflète l'état du bit "Handshake In".