Fonctions spéciales
REMARQUE

Le nombre de données process préalablement configurées doit encore être ajouté à chaque numéro de mot donnée process spécifié.
Temps de phase variable

AVERTISSEMENT

Comportement inattendu de l'installation en raison de la modification du temps de phase lors de la décélération. Si le Jerk est réduit pendant la décélération (temps de phase augmenté), la position cible peut être dépassée.
Blessures graves ou mortelles ou dommages matériels
- Ne modifier le Jerk (le temps de phase) qu'à l'arrêt.
Mot | Bit | Fonction | |
|---|---|---|---|
SP 1 | Temps de phase | 0-15 | Temps de phase défini en [ms] |