Données entrée process

EP 1

Mot d'état

0

"1" : prêt

"1" :

"1" : STO inactive

2

"1" : libération étage de puissance

3

"1" : frein débloqué

4

"1" : moteur en marche

5

"1" : entraînement actif référencé

6

"1" : nouvelle position relative appliquée

7

"1" : signal "En position" actif

8

"1" : défaut

9

"1" : avertissement

Pour certains défauts, il est possible de définir "Avertissement" comme réaction au défaut. En cas d'avertissement, le bit EP 1.9 ainsi que le code défaut correspondant sont affichés dans EP 3. Si un avertissement et un défaut sont activés en même temps, seul le bit EP 1.8 est activé et le code défaut correspondant affiché dans EP 3.

10

"1" : motorisation-transmission 2 active

11

"1" : signal "Comparaison consigne - mesure de vitesse" actif

12

"1" : fin de course logiciel inactif

13

"1" : réservé

14

"1" : mode veille activé

15

Handshake MOVIKIT^® Out (détails, voir Handshake MOVIKIT^® In)

EP 2

Vitesse réelle

0 – 15

Unité utilisateur

EP 3

État

Défaut - sous-défaut

0 – 15

• Pas de défaut : affichage du FCB actuel (octet Low)
• Défaut de l'appareil : affichage du code défaut appareil
• Défaut dans l'option : affichage du code défaut de l'option

(Octet High : défaut, octet Low : sous-défaut)

Pour plus d'informations, consulter le manuel produit de l'appareil correspondant.

EP 4

Couple

0 – 15

• Couple actuel rapporté au couple nominal moteur (unité : 0.1 %)

EP 5

Entrées digitales

0

DI 00

...

...

7

DI 07

...

...

9

DI 09 / DIO 01 (entrée)

10

DI 10 / DIO 02 (entrée)

...

...

13

DI 13

...

...

EP 6

Mode application réelle (mode d'exploitation)

0 – 15

Mode d'exploitation. Voir le chapitre Liste des modes d'exploitation.

EP 7

Position réelle (High-Word)

0 – 15

Unité utilisateur

EP 8

Position réelle (Low-Word)

0 – 15

Unité utilisateur

EP 9

EP 10

Position tableau mesure [15-0]

0 – 15

• Mode de positionnement (FCB 09)
• La position atteinte et sélectionnée du tableau de consignes est toujours reportée dans le mot de position réelle du tableau si elle est valide. Cette méthode d'évaluation est rapide et la durée de cycle optimisée.
• En dehors du mode de positionnement (FCB 09) ou en cas de sélection d'une position non valide dans le tableau de valeurs de consigne :
• Toutes les positions de tableau dans lesquelles l'entraînement se trouve actuellement sont signalées simultanément dans le mot de position réelle du tableau. Si l'entraînement se trouve dans plusieurs positions de tableau en même temps en raison de positions de tableau qui se chevauchent, ces positions de tableau sont signalées. Cette procédure d'évaluation est plus lente. Elle est donc utilisée hors mode positionnement. Le traitement est effectué uniquement lorsque le moteur est arrêté. L'information "Moteur à l'arrêt" doit être correctement réglée.

EP 11

Mot d'état application

0

Choix de position de tableau valide

1

Petite vitesse active

2

Réservé

3

Plage de position v active

Mode positionnement :

1 : limites de position v valables ET sélection de position v valableSi les limites de position v ne sont pas valides, le variateur de vitesse reste dans le bloc fonction FCB 26.

Mode apprentissage

1 : sélection de position v valableSi les limites de position v ne sont pas valides, le variateur de vitesse reste dans le bloc fonction FCB 26.

4

Mouvement dans la plage de position v

5

Apprentissage réussi

8

Nouveau jeu de position de tableau disponible

EP 12

Résultat boîte à cames [16-1]

0– 15

Affichage codé en bits pour le signal retour des cames de position actuelles en attente. Le bit correspondant de la fenêtre de cames est réglé sur HIGH dans les conditions suivantes : limite gauche <= position réelle <= limite droite.