Dados de entrada de processo

EP 1

Palavra de estado

0

"1": pronto para funcionar

1

"1": STO inativo

2

"1": ativação do estágio de saída

3

"1": freio aberto

4

"1": o motor gira

5

"1": acionamento ativo referenciado

6

"1": nova posição relativa adotada

7

"1": mensagem "In Position" ativa

8

"1": irregularidade

9

"1": atenção

Para determinadas irregularidades, a "Mensagem de atenção" pode ser definida como resposta a irregularidade. Se for emitida uma mensagem de atenção, é exibido tanto o bit EP 1.9 como também o respectivo código de irregularidade em EP 3. Se uma mensagem de atenção e uma irregularidade estiverem ativas simultaneamente, apenas é definido o bit EP 1.8 e é exibido o respectivo código de irregularidade em EP 3.

10

"1": conjunto de acionamento 2 ativo

11

"1": mensagem "Comparação velocidade nominal/atual" ativa

12

"1": chave fim de curso de software inativa

13

"1": reservado

14

"1": modo de standby ativo

15

MOVIKIT^® Handshake Out (detalhes, consultar MOVIKIT^® Handshake In)

EP 2

Velocidade atual

0 – 15

Unidade do usuário

EP 3

Status

Irregularidade/Subirregularidade

0 – 15

• Sem irregularidade: indicação do FCB atual (Low-Byte)
• Irregularidade na unidade: indicação do código de irregularidade da unidade
• Irregularidade no opcional: indicação do código de irregularidade do opcional

(High-Byte: irregularidade, Low-Byte: subirregularidade)

Estão disponíveis mais informações no manual do produto da respectiva unidade.

EP 4

Torque

0 – 15

• Torque atual em relação ao torque nominal do motor (unidade: 0.1%)

EP 5

Entradas digitais

0

DI 00

...

...

7

DI 07

...

...

9

DI 09 / DIO 01 (entrada)

10

DI 10 / DIO 02 (entrada)

...

...

13

DI 13

...

...

EP 6

Modo de aplicação real (modo de operação)

0 – 15

Modo de operação. Consultar o capítulo Visão geral dos modos de operação.

EP 7

Posição atual (High-Word)

0 – 15

Unidade do usuário

EP 8

Posição atual (Low Word)

0 – 15

Unidade do usuário

EP 9

EP 10

Posição atual da tabela [15-0]

0 – 15

• Modo de posicionamento (FCB 09):
• A palavra de posição da tabela atual sempre informa a posição nominal alcançada e selecionada da tabela, se for válida. Este método de avaliação é rápido e otimiza o tempo de ciclo.
• Fora do modo de posicionamento (FCB 09) ou ao selecionar uma posição inválida da tabela nominal:
• Todas as posições da tabela nas quais o acionamento está localizado atualmente são reportadas simultaneamente na palavra de posição da tabela atual. Se o acionamento estiver localizado em várias posições da tabela ao mesmo tempo devido à sobreposição de posições da tabela, essas posições da tabela serão reportadas. Este método de avaliação é mais lento e, portanto, é usado fora do modo de posicionamento. A avaliação é realizada somente com o motor parado. A mensagem "Motor parado" deve ser configurada corretamente.

EP 11

Palavra de estado da aplicação

0

Seleção de posição da tabela válida

1

Velocidade reduzida ativa

2

Reservado

3

Faixa de posição v ativa

Modo de posicionamento:

1: limites de posição v válidos E seleção de posição v válidaSe os limites de posição v forem inválidos, o conversor permanecerá em FCB 26.

Modo Teach:

1: seleção de posição v válidaSe os limites de posição v forem inválidos, o conversor permanecerá em FCB 26.

4

Deslocamento na faixa de posição v

5

Teach-in bem-sucedido

8

Novo conjunto de posições da tabela disponível

EP 12

Resultado do controle do came [16-1]

0 – 15

Indicação codificada por bits para resposta do came de posicionamento atualmente pendente. O bit correspondente da janela do came é definido como HIGH sob a seguinte condição: limite esquerdo <= posição atual <= limite direito.