Visão geral dos modos de operação

Modos de operação do MOVIKIT^® TablePositioning Drive e suas áreas de aplicação:

Modo de operação	decimal	Descrição
Jog – Controlado por posição	100	Operação manual – Controlado por posição (FCB 20) Realimentação do encoder necessária
Jog – Controlado por rotação	101	Operação manual – Controlado por rotação (FCB 05) Realimentação do encoder desnecessária
Modo Teach – Posição da tabela	110	Teach-in para posição da tabela
Modo Teach – Limite esquerdo da faixa de posição v	111	Teach-in para limite esquerdo da faixa de posição v
Modo Teach – Limite direito da faixa de posição v	112	Teach-in para limite direito da faixa de posição v
Referenciamento – Offset através de parâmetros	300	Referenciamento com offset via parâmetro (FCB 12)
Posicionamento absoluto	400	Posicionamento absoluto (FCB 09)
Posicionamento relativo	401	Posicionamento relativo (FCB 09)
Posicionamento do módulo – Direção positiva	402	Posicionamento do módulo – Direção positiva (FCB 09)
Posicionamento do módulo – Direção negativa	403	Posicionamento do módulo – Direção negativa (FCB 09)
Posicionamento do módulo – Direção otimizada	404	Posicionamento do módulo – Direção otimizada (FCB 09)
Teste de frenagem - Estático	700	Teste de frenagem (FCB 21) Modo de operação para a função adicional Teste de frenagem

Observar que as configurações feitas no MOVISUITE® se aplicam à operação dos módulos funcionais. Os modos de operação do módulo somente podem ser usados se uma limitação de ciclo tiver sido definida na configuração do módulo de software em [Funções de monitoração] > [Valores máximos].

Para clarificação do princípio de operação, nos capítulos seguintes, para cada modo de operação está disponível um diagrama de ciclos e a sequência do processo com uma descrição dos sinais a definir e dos estados do sinal.