运行模式概览
MOVIKIT® TablePositioning Drive的运行模式及其适用范围：
操作模式 | 十进制 | 说明 |
|---|---|---|
点动模式 – 位置受控 | 100 | 点动模式 – 位置受控 (FCB 20) 需要编码器反馈 |
点动模式 – 转速受控 | 101 | 点动模式 – 转速受控 (FCB 05) 不需要编码器反馈 |
示教模式 – 表位 | 110 | 表位示教 |
示教模式 – v位置范围左侧位置边界 | 111 | v位置范围左侧位置边界示教 |
示教模式 – v位置范围右侧位置边界 | 112 | v位置范围右侧位置边界示教 |
参考运行 – 通过参数的偏移量 | 300 | 带偏移量的参考运行，通过参数 (FCB 12) |
绝对定位
| 400 | 绝对定位 (FCB 09) |
相对定位 | 401 | 相对定位 (FCB 09) |
模数定位 – 正向 | 402 | 模数定位 – 正向 (FCB 09) |
模数定位 – 负向 | 403 | 模数定位 – 负向 (FCB 09) |
模数定位 – 最佳方向 | 404 | 模数定位 – 最佳方向 (FCB 09) |
制动器测试 - 静态 | 700 | 制动器测试 (FCB 21) 适用于附加功能制动器测试的操作模式 |
请注意，在MOVISUITE®中所进行的配置也适用于功能模块的操作。只有在软件模块配置期间在 [监控功能] > [极限值] 下设置了循环限制时，才能使用模数操作模式。
关于工作原理的介绍请参见下列关于各个操作模式的章节中的时序图以及包含有待设置信号和信号状态说明的流程。
