Prozesseingangsdaten

PE 1

Statuswort

0

"1": Betriebsbereit

1

"1": STO inaktiv

2

"1": Endstufenfreigabe

3

"1": Bremse geöffnet

4

"1": Motor dreht

5

"1": Aktiver Antrieb referenziert

6

"1": Neue relative Position übernommen

7

"1": Meldung "In Position" aktiv

8

"1": Fehler

9

"1": Warnung

Für bestimmte Fehler kann als Fehlerreaktion "Warnung" festgelegt werden. Wird eine Warnung gemeldet, wird sowohl das Bit PE 1.9 als auch der zugehörige Fehlercode in PE 3 angezeigt. Sind eine Warnung und ein Fehler gleichzeitig aktiv, wird nur das Bit PE 1.8 gesetzt und der entsprechende Fehlercode in PE 3 angezeigt.

10

"1": Antriebsstrang 2 aktiv

11

"1": Meldung "Geschwindigkeits-Soll-Ist-Vergleich" aktiv

12

"1": Software-Endschalter inaktiv

13

"1": Reserviert

14

"1": Standby-Mode aktiv

15

MOVIKIT^® Handshake Out (Details, siehe MOVIKIT^® Handshake In)

PE 2

Istgeschwindigkeit

0 – 15

Anwendereinheit

PE 3

Status

Fehler-Subfehler

0 – 15

• kein Fehler: Anzeige aktueller FCB (Low-Byte)
• Gerätefehler: Anzeige Gerätefehlercode
• Fehler in Option: Anzeige Fehlercode Option

(High-Byte: Fehler, Low-Byte: Subfehler)

Weitere Informationen finden Sie im Produkthandbuch des entsprechenden Geräts.

PE 4

Drehmoment

0 – 15

• Aktuelles Drehmoment bezogen auf das Motornennmoment (Einheit: 0.1 %)

PE 5

Digitaleingänge

0

DI 00

...

...

7

DI 07

...

...

9

DI 09 / DIO 01 (Eingang)

10

DI 10 / DIO 02 (Eingang)

...

...

13

DI 13

...

...

PE 6

Istapplikationsmodus (Betriebsart)

0 – 15

Betriebsart. Siehe Kapitel Übersicht der Betriebsarten.

PE 7

Istposition (High-Word)

0 – 15

Anwendereinheit

PE 8

Istposition (Low-Word)

0 – 15

Anwendereinheit

PE 9

PE 10

Isttabellenposition [15-0]

0 – 15

• Positionierbetrieb (FCB 09):
• Auf dem Isttabellenpositionswort wird immer die erreichte und angewählte Solltabellenposition zurückgemeldet, wenn diese gültig ist. Dieses Auswerteverfahren ist schnell und taktzeitoptimiert.
• Außerhalb des Positionierbetriebs (FCB 09) oder bei Anwahl einer ungültigen Solltabellenposition:
• Auf dem Isttabellenpositionswort werden alle Tabellenpositionen gleichzeitig zurückgemeldet, in denen sich der Antrieb aktuell befindet. Wenn sich der Antrieb aufgrund überlappender Tabellenposition innerhalb mehrerer Tabellenpositionen gleichzeitig befindet, werden diese Tabellenpositionen zurückgemeldet. Dieses Auswerteverfahren ist langsamer und wird daher außerhalb des Positionierbetriebs verwendet. Die Auswertung erfolgt ausschließlich, wenn der Motor steht. Die Meldung „Motor steht“ muss korrekt eingestellt werden.

PE 11

Applikationsstatuswort

0

Tabellenpositionsanwahl gültig

1

Schleichgang aktiv

2

Reserviert

3

v-Positionsbereich aktiv

Positionierbetrieb:

1: v-Positionsgrenzen gültig UND v-Positionsanwahl gültigWenn die v-Positionsgrenzen ungültig sind, bleibt der Umrichter im FCB 26.

Teachbetrieb:

1: v-Positionsanwahl gültigWenn die v-Positionsgrenzen ungültig sind, bleibt der Umrichter im FCB 26.

4

Fahrt im v-Positionsbereich

5

Teachen erfolgreich

8

Neuer Tabellenpositionssatz verfügbar

PE 12

Ergebnis Nockenschaltwerk [16-1]

0 – 15

Bitcodierte Anzeige zur Rückmeldung der aktuelle anstehenden Positionsnocken. Das entsprechende Bit des Nockenfensters wird unter folgender Bedingung auf HIGH gesetzt: linke Grenze <= Istposition <= rechte Grenze.