过程输入数据

PI 1

状态字

0

“1”：准备就绪

1

“1”：STO未激活

2

“1”：输出级使能

3

“1”：制动器已释放

4

“1”：电机旋转

5

“1”：激活的驱动装置已寻参

6

“1”：已应用新的相对位置

7

“1”：“就位”信息激活

8

“1”：故障

9

“1”：警告

对于某些故障，可设为“警告”故障反应。如果报告警告，那么会显示位PI 1.9以及PI 3中的对应故障代码。如果警告和故障同时激活，则仅设置位PI 1.8并显示PI 3中的相应故障代码。

10

“1”：驱动机构2激活

11

“1”：“额定-实际速度比较”信息激活

12

“1”：未激活软件限位开关

13

“1”：保留

14

“1”：待机模式激活

15

MOVIKIT^® Handshake Out（详情参见MOVIKIT^® Handshake In）

PI 2

实际速度

0 – 15

用户单位

PI 3

状态

故障-子故障

0 – 15

• 无故障：显示当前FCB（低字节）
• 设备故障：显示设备故障代码
• 选件故障：显示选件故障代码

（高字节：故障，低字节：子故障）

详细信息参见相应设备的产品手册。

PI 4

扭矩

0 – 15

• 当前扭矩基于电机额定力矩（单位：0.1 %）

PI 5

数字量输入端

0

DI 00

...

...

7

DI 07

...

...

9

DI 09 / DIO 01（输入端）

10

DI 10 / DIO 02（输入端）

...

...

13

DI 13

...

...

PI 6

实际应用模式（操作模式）

0 – 15

操作模式。参见运行模式概述一章。

PI 7

实际位置 (High-Word)

0 – 15

用户单位

PI 8

实际位置 (Low-Word)

0 – 15

用户单位

PI 9

PI 10

实际表位 [15-0]

0 – 15

• 定位运行 (FCB 09)：
• 当已达到且选定的目标表位有效时，实际表位字将始终报告该信息。该评估方法速度更快，且节拍时间经过优化。
• 在定位运行模式 (FCB 09) 之外或选择了无效的目标表位时：
• 实际表位字会同时报告驱动装置当前所在的所有表位。如果驱动装置因表位重叠而同时位于多个表位，则会报告这些表位。该评估方法速度较慢，因此可用于定位运行以外的目的。只有当电机停止时才会进行评估。必须正确设置“电机停止”信息。

PI 11

应用状态字

0

表格位置选择有效

1

慢速档激活

2

保留

3

v位置范围有效

定位运行模式：

1：v位置边界有效且v位置选择有效如果v位置边界无效，变频器将保持在FCB 26状态。

示教模式：

1： v位置选择有效如果v位置边界无效，变频器将保持在FCB 26状态。

4

在v位置范围内行驶

5

需要示教

8

新表位记录可用

PI 12

凸轮开关结果 [16-1]

0 – 15

已进行位编码的指示灯，用于反馈当前待触发定位凸轮。在以下条件下，凸轮窗口的相应位被设置为HIGH：左侧边界 <= 实际位置 <= 右侧边界。