Datos de entrada de proceso

EP 1

Palabra de estado

0

"1": Preparado

1

"1": STO inactiva

2

"1": Habilitación de etapa de salida

3

"1": Freno desbloqueado

4

"1": Motor gira

5

"1": Accionamiento activo referenciado

6

"1": Aceptar nueva posición relativa

7

"1": Mensaje "En posición" activo

8

"1": Fallo

9

"1": Advertencia

Para determinados fallos se puede definir "Advertencia" como respuesta en caso de fallo. Cuando se emite una advertencia, se muestra tanto el bit EP 1.9 como también el código de fallo asociado en EP 3. Si una advertencia y un fallo están activos simultáneamente, se emite solo el bit EP 1.8 y se muestra el código de fallo correspondiente en EP 3.

10

"1": Conjunto de accionamiento 2 activo

11

"1": Mensaje "Comparación de velocidad de consigna-real" activo

12

"1": Final de carrera de software inactivo

13

"1": Reservado

14

"1": Modo standby activo

15

MOVIKIT^® Handshake Out (para los detalles, véase MOVIKIT^® Handshake In)

EP 2

Velocidad real

0 – 15

Unidad de usuario

EP 3

Estado

Fallo-subfallo

0 – 15

• Ningún fallo: Indicación de FCB actuales (Low-Byte)
• Fallo de la unidad: Indicación del código de fallo de la unidad
• Fallo en opción: Indicación del código de fallo de la opción

(High-Byte: fallo, Low-Byte: subfallo)

Encontrará más información en el manual de producto de la unidad correspondiente.

EP 4

Par

0 – 15

• Par actual referido al par nominal del motor (unidad: 0.1 %)

EP 5

Entradas binarias

0

DI 00

...

...

7

DI 07

...

...

9

DI 09 / DIO 01 (entrada)

10

DI 10 / DIO 02 (entrada)

...

...

13

DI 13

...

...

EP 6

Modo de aplicación real (modo de funcionamiento)

0 – 15

Modo de funcionamiento. Véase el capítulo Resumen de los modos de funcionamiento.

EP 7

Posición real (High-Word)

0 – 15

Unidad de usuario

EP 8

Posición real (Low-Word)

0 – 15

Unidad de usuario

EP 9

PE 10

Posición real de la tabla [15-0]

0 – 15

• Modo de posicionamiento (FCB 09):
• en la palabra de posición real de tabla siempre se devuelve la posición de consigna de tabla de alcanzada y seleccionada si es válida. Este procedimiento de evaluación es rápido y está optimizado para el tiempo de ciclo.
• Fuera del modo de posicionamiento (FCB 09) o en caso de selección de una posición de consigna de tabla no válida:
• en la palabra de posición real de tabla se devuelven simultáneamente todas las posiciones de tabla en las que se encuentre el accionamiento en ese momento. Si el accionamiento se encuentra simultáneamente dentro de varias posiciones de tabla debido a alguna posición de tabla solapada, se devuelven dichas posiciones de tabla. Este procedimiento de evaluación es más lento y por ello se utiliza fuera del rango de posición. La evaluación únicamente se lleva a cabo si el motor está en parada. El mensaje "Motor parado" debe estar ajustado correctamente.

EP 11

Palabra de estado de aplicación

0

Selección de posición de tabla válida

1

Marcha lenta activa

2

Reservado

3

Rango de posición v activo

Modo de posicionamiento:

1: límites de posición v válidos Y selección de posición válidaSi los límites de posición v no son válidos, el variador permanece en FCB 26.

Modo Teach-in:

1: Selección de posición v válidaSi los límites de posición v no son válidos, el variador permanece en FCB 26.

4

Marcha en rango de posición v

5

Teach-In correcto

8

Nuevo registro de posiciones de tabla disponible

EP 12

Resultado contactor de levas [16-1]

0 – 15

Visualización codificada por bits para el retorno de las levas de posición pendientes actualmente. El bit correspondiente de la ventana de levas se establece a HIGH con la siguiente condición: límite izquierdo <= posición real <= límite derecho.