Données sortie process
Le tableau suivant indique les données sorties process de l'API vers le variateur en cas de pilotage par bus de terrain.
Mot | Bit | Fonction | |
|---|---|---|---|
SP 1 | Mot de commande | 0 | Marche/Arrêt d'urgence |
1 | Marche/Arrêt application | ||
2 | Réservé | ||
3 | Débloquer frein (sans libération) | ||
4 | Jogg positif | ||
5 | Jogg négatif | ||
6 | Appliquer position relative | ||
7 | Démarrage et arrêt par consigne / apprentissage | ||
8 | Réinitialisation de défaut | ||
9 | Activer mode petite vitesse | ||
10 | Réservé | ||
11 | Réservé | ||
12 | Désactiver fins de course logiciels | ||
13 | Activer verrouillage étage de puissance | ||
14 | Activer mode veille | ||
15 | Handshake MOVIKIT® In | ||
SP 2 | Libre | - | Consigne de vitesse via la consigne fixe/consigne tableau |
SP 3 | Libre | - | Consigne d'accélération via la consigne fixe/consigne tableau |
SP 4 | Libre | - | Consigne de décélération via la consigne fixe/consigne tableau |
SP 5 | Sorties digitales Concernant le pilotage via données process, voir le chapitre Entrées et sorties digitales | 0 | DO 00 / DIO 01 (sortie) |
1 | DO 01 / DIO 02 (sortie) | ||
... | ... | ||
3 | DO 03 | ||
... | ... | ||
SP 6 | Mode application théorique | 0 – 15 | Mode d'exploitation. Voir le chapitre Liste des modes d'exploitation. |
SP 7 | Position de tableau Offset High-Word | 0 – 15 | L'offset est appliqué à la position de tableau sélectionnée et à la plage de position v sélectionnée. |
SP 8 | Position de tableau Offset Low-Word | 0 – 15 | L'offset est appliqué à la position de tableau sélectionnée et à la plage de position v sélectionnée. |
SP 9 | Consigne de position tableau [31 – 16] | 0 – 15 | Consigne de position tableau en bits |
SP 10 | Consigne de position tableau [15 – 0] | 0 – 15 | Consigne de position tableau en bits |
SP 11 | Mot de commande application | 0 | Activation plage de position v 0 |
1 | Activation plage de position v 1 | ||
2 | Activation plage de position v 2 | ||
3 | Activation plage de position v 3 | ||
8 | Sauvegarde jeu de données de position de tableau | ||
