Prozessausgangsdaten
Folgende Tabelle zeigt die Prozessausgangsdaten von der SPS zum Umrichter bei Ansteuerung über den Feldbus.
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PA 1 | Steuerwort | 0 | Freigabe/Notstopp |
1 | Freigabe/Applikationsstopp | ||
2 | Reserviert | ||
3 | Bremse öffnen (ohne Freigabe) | ||
4 | Tippen positiv | ||
5 | Tippen negativ | ||
6 | Relative Position übernehmen | ||
7 | Start/Stopp mit Festsollwert/Teachen | ||
8 | Fehler-Reset | ||
9 | Schleichbetrieb aktivieren | ||
10 | Reserviert | ||
11 | Reserviert | ||
12 | Software-Endschalter deaktivieren | ||
13 | Endstufensperre aktivieren | ||
14 | Standby-Mode aktivieren | ||
15 | MOVIKIT® Handshake In | ||
PA 2 | frei | - | Geschwindigkeitsvorgabe über Festsollwert/Tabellensollwert |
PA 3 | frei | - | Beschleunigungsvorgabe über Festsollwert/Tabellensollwert |
PA 4 | frei | - | Verzögerungsvorgabe über Festsollwert/Tabellensollwert |
PA 5 | Digitalausgänge Zur Steuerung über Prozessdaten siehe Kapitel Digitaleingänge/Digitalausgänge | 0 | DO 00 / DIO 01 (Ausgang) |
1 | DO 01 / DIO 02 (Ausgang) | ||
... | ... | ||
3 | DO 03 | ||
... | ... | ||
PA 6 | Sollapplikationsmodus | 0 – 15 | Betriebsart. Siehe Kapitel Übersicht der Betriebsarten. |
PA 7 | Tabellenposition Offset High Word | 0 – 15 | Der Offset wird auf die angewählte Tabellenposition und den ausgewählten V-Positionsbereich angewendet. |
PA 8 | Tabellenposition Offset Low Word | 0 – 15 | Der Offset wird auf die angewählte Tabellenposition und den ausgewählten V-Positionsbereich angewendet. |
PA 9 | Solltabellenposition [31-16] | 0 – 15 | Bitcodierte Solltabellenposition |
PA 10 | Solltabellenposition [15-0] | 0 – 15 | Bitcodierte Solltabellenposition |
PA 11 | Applikationssteuerwort | 0 | Aktivierung v-Positionsbereich 0 |
1 | Aktivierung v-Positionsbereich 1 | ||
2 | Aktivierung v-Positionsbereich 2 | ||
3 | Aktivierung v-Positionsbereich 3 | ||
8 | Sicherung Tabellenposition-Datensatz | ||
