Steuerwort

Bit

Funktion

PD

Beschreibung

0

Freigabe/Notstopp

PA 1.0

  • "1": Freigabe
  • "0": Stopp mit Antriebsfunktion FCB 14 (Notstopp).

1

Freigabe/Applikationsstopp

PA 1.1

  • "1": Freigabe
  • "0": Stopp mit Antriebsfunktion FCB 13 (Stopp an Applikationsgrenzen).

2

Reserviert

PA 1.2

-

3

Bremse öffnen

(ohne Freigabe)

PA 1.3

Diese Funktion bei Bedarf über Parameter 8501.2 (Bremse/DynaStop® öffnen bei FCB 01 – Freischalten) freischalten.

Bei dezentralen Geräte ebenfalls die Einstellung der Hard- bzw. Software-Dip-Schalter prüfen.

4

Tippen positiv

PA 1.4

Signal zur Bewegung des Antriebs in die positive Richtung im Tippbetrieb.

5

Tippen negativ

PA 1.5

Signal zur Bewegung des Antriebs in die negative Richtung im Tippbetrieb.

6

Relative Position übernehmen

PA 1.6

Übernahme der relativen Zielposition im Positionierbetrieb Relativ (401). Dieses Signal ist bei allen anderen Betriebsarten wirkungslos.

7

Start/Stopp mit Festsollwert/Teachen

PA 1.7

  • "1": Start - Bewegungsfreigabe in allen Betriebsarten außer im Tippbetrieb.
  • Im Referenzierbetrieb ist "Start" auch für das Referenzieren ohne Referenzfahrt erforderlich.
  • Im Teachbetrieb wird "Start" für das Teachen verwendet.
  • "0": Referenzierbetrieb
  • Stopp mit FCB 02 (Default Stopp)
  • "0": Andere Betriebsarten
  • Verzögerung mit dem für die Betriebsart wirkenden Festsollwert auf Drehzahl 0.
  • Stillstandsverhalten: Der Motor wird je nach Betriebsart drehzahl- oder lagegeregelt bei Drehzahl 0 gehalten. Bei Motoren ohne Geber muss die Sollwert-Haltfunktion verwendet werden.

8

Fehler-Reset

PA 1.8

Zurücksetzen von Fehlermeldungen mit positiver Flanke des Signals.

9

Schleichbetrieb aktivieren

PA 1.9

Aktiviert den Schleichbetrieb mit der in der Modulkonfiguration festgelegten Schleichgeschwindigkeit

10

Reserviert

PA 1.10

-

11

Reserviert

PA 1.11

-

12

SW-Endschalter deaktivieren

PA 1.12

Wenn Software-Endschalter in der Konfiguration aktiviert und konfiguriert sind:

  • "0": Überwachung der Software-Endschalter aktiviert.
  • "1": Überwachung der Software-Endschalter abgeschaltet.

13

Endstufensperre aktivieren

PA 1.13

  • „1“ Endstufensperre aktiviert – Einfallen der Bremse oder (wenn keine Bremse vorhanden ist) Austrudeln des Motors.
  • „0“ Endstufensperre inaktiv – Endstufe kann freigegeben werden

14

Standby-Betrieb aktivieren

PA 1.14

  • „1“ Standby-Betrieb aktiviert.
  • „0“ Standby-Betrieb nicht aktiviert.

Der Standby-Betrieb kann nur bei gesperrter Endstufe aktiviert werden.

15

MOVIKIT®

Handshake In

PA 1.15

Das Handshake-Bit kann von einer überlagerten Steuerung aus getoggelt werden. Die Timeout-Zeit lässt sich über den Index 8622.21 einstellen. Wird das Bit "Handshake In" einmalig getoggelt, ist die Funktion aktiv und muss im entsprechenden Takt bedient werden. Ein Timeout löst den Fehler 32.7 aus. Das Bit "Handshake Out" spiegelt den Zustand des Bits "Handshake In".