Palabra de control

Bit

Función

DP

Descripción

0

Habilitación/Parada de emergencia

SP 1.0

  • "1": Habilitación
  • "0": Parada con función de accionamiento FCB 14 (parada de emergencia).

1

Habilitación/Parada de aplicación

SP 1.1

  • "1": Habilitación
  • "0": Parada con función de accionamiento FCB 13 (parada en límites de aplicación).

2

Reservado

SP 1.2

-

3

Desbloquear freno

(sin habilitación)

SP 1.3

Habilitar esta función en caso necesario a través de parámetro 8501.2 (Desbloquear freno/DynaStop® en FCB 01 – habilitar).

En unidades descentralizadas, compruebe asimismo el ajuste del interruptor DIP del hardware y del software.

4

Jog positivo

SP 1.4

Señal para desplazamiento del accionamiento en dirección positiva en el modo manual.

5

Jog negativo

SP 1.5

Señal para desplazamiento del accionamiento en dirección negativa en el modo manual.

6

Aplicar posición relativa

SP 1.6

Aplicación de la posición de destino en el modo de posicionamiento Relativo (401). Esta señal no tiene efecto en todos los demás modos de funcionamiento.

7

Arranque/Parada con consigna fija/Teach-In

SP 1.7

  • "1": Arranque - habilitación de desplazamiento en todos los modos de funcionamiento, excepto en el modo manual.
  • En el modo de búsqueda de referencia, "Arranque" es necesario también para el referenciado sin búsqueda de referencia.
  • En el modo Teach-In, "Arranque" se utiliza para el teach-in.
  • "0": Modo de referenciación
  • Parada con FCB 02 (parada por defecto)
  • "0": Otros modos de funcionamiento
  • Deceleración con la consigna fija efectiva para el modo de funcionamiento hasta la velocidad 0.
  • Comportamiento de parada: el motor se mantiene en función del modo de funcionamiento regulado por velocidad o por posición en la velocidad 0. En caso de motores sin encoder se ha de utilizar la función de parada por consigna.

8

Reset del fallo

SP 1.8

Reset de mensajes de fallo con flanco positivo de la señal.

9

Activar modo de marcha lenta

SP 1.9

Activa el modo de marcha lenta con la velocidad lenta definida en la configuración del módulo

10

Reservado

SP 1.10

-

11

Reservado

SP 1.11

-

12

Desactivar finales de carrera de software

SP 1.12

Si los interruptores de final de carrera de software están activados y configurados en la configuración:

  • "0": Vigilancia de los finales de carrera de software activada.
  • "1": Vigilancia de los finales de carrera de software desconectada.

13

Activar bloqueo de la etapa de salida

SP 1.13

  • "1" Bloqueo de etapa de salida activado – activación del freno o (si no hay ningún freno) parada por inercia del motor.
  • "0" Bloqueo de etapa de salida inactivo – etapa de salida puede habilitarse

14

Activar modo standby

SP 1.14

  • "1" Funcionamiento standby activado.
  • "0" Funcionamiento standby no activado.

El funcionamiento standby solo puede activarse con la etapa de salida bloqueada.

15

MOVIKIT®

Handshake In

SP 1.15

El bit Handshake puede conmutarse desde un control de nivel superior. El tiempo de Timeout se puede ajustar con el índice 8622.21. Si el bit "Handshake In" se conmuta una vez, la función está activa y debe manejarse en el ciclo correspondiente. Un desbordamiento desencadena el fallo 32.7. El bit "Handshake Out" refleja el estado del bit "Handshake In".