控制字

位	功能	PD	说明
0	使能/紧急停止	PO 1.0	“1”：使能 “0”：通过驱动功能FCB 14（紧急停止）停止。
1	使能/应用停止	PO 1.1	“1”：使能 “0”：通过驱动功能FCB 13（在应用极限处停止）停止。
2	保留	PO 1.2	-
3	制动器释放（无使能）	PO 1.3	必要时通过参数8501.2（在FCB 01 – 启用时打开制动器/DynaStop^®）启用该功能。对于分散式设备，同样应检查硬件和软件DIP开关的设置。
4	正点动	PO 1.4	用于在点动模式下正向移动驱动装置的信号。
5	负点动	PO 1.5	用于在点动模式下负向移动驱动装置的信号。
6	应用相对位置	PO 1.6	应用相对定位运行模式中的相对目标位置 (401)。该信号在所有其他操作模式下无效。
7	以固定设定值/示教进行启动/停止	PO 1.7	“1”：启动 - 在除点动模式下的所有操作模式中使能运动。在参考运行模式中，无参考运行的寻参也需要“启动”。在示教模式下，通过“启动”进行示教。 “0”：参考运行模式通过FCB 02（默认停止）停止 “0”：其他操作模式使用适用于该运行模式的固定设定值将转速降至0。停机反应：根据操作模式而定，电机在转速为0时保持转速受控或位置受控。对于无编码器的电机，必须使用设定值停止功能。
8	故障复位	PO 1.8	重置带信号正沿的故障信息。
9	激活慢速运行	PO 1.9	使用模块配置中规定的蠕动速度激活慢速运行模式
10	保留	PO 1.10	-
11	保留	PO 1.11	-
12	禁用软件限位开关	PO 1.12	如果已激活配置中的软件限位开关，并完成了配置： “0”：已激活软件限位开关的监控。 “1”：已关闭软件限位开关的监控。
13	激活输出级锁定	PO 1.13	“1”已激活输出级锁定 – 制动器发挥作用或（如果没有制动器）电机缓慢运行。 “0”未激活输出级锁定 – 可使能输出级
14	激活待机运行	PO 1.14	“1”已激活待机运行。 “0”未激活待机运行。待机运行仅可在输出级已锁定的情况下激活。
15	MOVIKIT^® Handshake In	PO 1.15	可以通过上位控制器切换信号交换位。超时时间可通过索引8622.21来设置。切换一次“Handshake In”位后，该功能即被激活，并且必须按照相应的节拍进行操作。超时将触发故障32.7。“Handshake Out”位可映射“Handshake In”位的状态。