Datos de salida de proceso
La tabla siguiente muestra los datos de salida de proceso desde el PLC hacia el variador en caso de control mediante bus de campo.
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
SP 1 | Palabra de control | 0 | Habilitación/Parada de emergencia |
1 | Habilitación/Parada de aplicación | ||
2 | Reservado | ||
3 | Desbloquear freno (sin habilitación) | ||
4 | Jog positivo | ||
5 | Jog negativo | ||
6 | Aplicar posición relativa | ||
7 | Arranque/Parada con consigna fija/Teach-In | ||
8 | Reset del fallo | ||
9 | Activar modo de marcha lenta | ||
10 | Reservado | ||
11 | Reservado | ||
12 | Desactivar finales de carrera de software | ||
13 | Activar bloqueo de la etapa de salida | ||
14 | Activar modo standby | ||
15 | MOVIKIT® Handshake In | ||
SP 2 | Libre | - | Especificación de velocidad mediante consigna fija/consigna de tabla |
SP 3 | Libre | - | Especificación de aceleración mediante consigna fija/consigna de tabla |
SP 4 | Libre | - | Especificación de deceleración mediante consigna fija/consigna de tabla |
SP 5 | Salidas binarias Para el control de los datos de proceso, véase el capítulo Entradas binarias/salidas binarias | 0 | DO 00 / DIO 01 (salida) |
1 | DO 01 / DIO 02 (salida) | ||
... | ... | ||
3 | DO 03 | ||
... | ... | ||
SP 6 | Modo de aplicación de consigna | 0 – 15 | Modo de funcionamiento. Véase el capítulo Resumen de los modos de funcionamiento. |
SP 7 | Posición de tabla Offset High Word | 0 – 15 | El offset se aplica a la posición de tabla seleccionada y al rango de posición v seleccionado. |
SP 8 | Posición de tabla Offset Low Word | 0 – 15 | El offset se aplica a la posición de tabla seleccionada y al rango de posición v seleccionado. |
SP 9 | Posición de consigna de tabla [31–16] | 0 – 15 | Posición de consigna de tabla codificada por bits |
SP 10 | Posición de consigna de tabla [15-0] | 0 – 15 | Posición de consigna de tabla codificada por bits |
SP 11 | Palabra de control de aplicación | 0 | Activación rango de posición v 0 |
1 | Activación rango de posición v 1 | ||
2 | Activación rango de posición v 2 | ||
3 | Activación rango de posición v 3 | ||
8 | Salvaguarda registro de datos de posición de tabla | ||
