Teachbetrieb (110 - 112)

Im Teachbetrieb wird der Antrieb zunächst wie im Tippbetrieb auf die gewünschte Position gefahren. Nach Anwahl einer gültigen Tabellen- oder eines v-Positionsbereichs über Prozessdaten wird mit dem Setzen des Startsignals (PA1:7) die Position gespeichert. Abhängig von der Betriebart wird die Istposition wie folgt interpretiert:

• Betriebsart 110: Teachbetrieb - Tabellenposition
• Betriebsart 111: Teachbetrieb - v-Positionsbereich (linke Grenze)
• Betriebsart 112: Teachbetrieb - v-Positionsbereich (rechte Grenze)

Sollte sich der Antrieb beim Setzen von Start/Stop (PA 1:7) in Bewegung befinden. Wird der Motor zunächst mit FCB 19 (Stopp an Applikationsgrenzen) gestoppt.

Das folgende Diagramm zeigt das Teachen am Beispiel einer Tabellenposition im Modus 110. Das Teachen im Modus 111 und 112 erfolgt analog dazu.

HINWEIS

Der Teachbetrieb ist nur bei referenzierten Antrieben möglich. Wenn der Antrieb nicht referenziert ist, wird keine Rückmeldung "Teachen erfolgreich" ausgegeben und keine Position abgespeichert.

• Taktdiagramm - Tabellenposition (110)
• Prozessablauf und Signalzustände Tabellenposition (110)