Prozessablauf und Signalzustände

HINWEIS

Bei Motoren ohne Geber muss die Sollwert-Haltfunktion verwendet werden.

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Generelle Freigabe

  • PA 1:0 = "1"
  • Freigabe/Notstopp

PA 1:0

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung mit Notstopprampe
  • PA 1:1 = "1"
  • Freigabe/Applikationsstopp

PA 1:1

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung entsprechend Applikationsgrenze
  • PA 1:13 = "0"
  • Endstufensperre (Signal mit der höchsten Priorität)

PA 1:13

  • "0": Freigabe Endstufe
  • "1": Endstufe gesperrt (Der Antrieb trudelt aus oder die Bremse fällt ein)

[1]

Aktivieren des Applikationsmodus "Tippbetrieb"

PA 6

100/101 (dezimal)

[2] bis [3]

Aktivieren der positiven Tipprichtung

PA 1:4

  • "1": Antrieb beschleunigt auf die vorgegebene Tippgeschwindigkeit.
  • "0": Verzögerung auf Drehzahl 0.
  • Tippbeschleunigung, Tippverzögerung und Tippgeschwindigkeit lassen sich in der Modulkonfiguration/Festsoll-Verfahrparameter fest einstellen.
  • Applikationsmodus 100: Der Motor wird lagegeregelt bei Drehzahl 0 gehalten.
  • Applikationsmodus 101: Der Motor wird drehzahlgeregelt bei Drehzahl 0 gehalten.

[4] bis [5]

Aktivieren der negativen Tipprichtung

PA 1:5

  • "1": Antrieb beschleunigt auf die vorgegebene Tippgeschwindigkeit.
  • "0": Verzögerung auf Drehzahl 0.
  • Tippbeschleunigung, Tippverzögerung und Tippgeschwindigkeit lassen sich in der Modulkonfiguration einstellen.
  • Applikationsmodus 100: Der Motor wird lagegeregelt bei Drehzahl 0 gehalten.
  • Applikationsmodus 101: Der Motor wird drehzahlgeregelt bei Drehzahl 0 gehalten.

[2] bis [3]

und

[4] bis [5]

Wenn sich die Istgeschwindigkeit oberhalb der konfigurierten Drehzahlschwelle "Motor steht" befindet, wird die Rückmeldung "Motor dreht" gesetzt.

PE 1:11

  • "1": Meldung "Motor dreht" aktiv