Secuencia de proceso y estados de señal

[1]

Habilitación general

• SP 1:0 = "1"
• Habilitación/Parada de emergencia

SP 1:0

• "1": Habilitación
• "0": Deceleración con rampa de parada de emergencia

• SP 1:1 = "1"
• Habilitación/Parada de aplicación

SP 1:1

• "1": Habilitación
• "0": Deceleración conforme a límite de aplicación

• PO 1:13 = "0"
• Bloqueo de etapa de salida (señal con la prioridad superior)

SP 1:13

• "0": Habilitación etapa de salida
• "1": Etapa de salida bloqueada (El accionamiento se detiene por inercia o se aplica el freno)

[1]

Activación del modo de aplicación "Modo manual"

SP 6

100/101 (decimal)

[2] a [3]

Activación del sentido de jog positivo

SP 1:4

• "1": El accionamiento acelera hasta alcanzar la velocidad de jog especificada.
• "0": Deceleración hasta alcanzar la velocidad 0.
• La aceleración en modo manual, la deceleración en modo manual y la velocidad del modo manual se pueden establecer en la configuración del módulo/el parámetro de desplazamiento de consigna fija.
• Modo de aplicación 100: el motor se mantiene regulado por posición en la velocidad 0.
• Modo de aplicación 101: el motor se mantiene regulado por velocidad en la velocidad 0.

[4] a [5]

Activación del sentido de jog negativo

SP 1:5

• "1": El accionamiento acelera hasta alcanzar la velocidad de jog especificada.
• "0": Deceleración hasta alcanzar la velocidad 0.
• La aceleración en modo manual, la deceleración en modo manual y la velocidad del modo manual se pueden establecer en la configuración del módulo.
• Modo de aplicación 100: el motor se mantiene regulado por posición en la velocidad 0.
• Modo de aplicación 101: el motor se mantiene regulado por velocidad en la velocidad 0.

[2] a [3]

y

[4] a [5]

Si la velocidad real se encuentra por encima del umbral de velocidad "Motor" configurado, se emite la señal de retorno "Motor gira".

EP 1:11

• "1": Mensaje "Motor gira" activo