Modo Teach-in (110 - 112)

En el modo Teach-in, el accionamiento se desplaza primero a la posición deseada como en el modo manual. Una vez seleccionada un tabla válida, o un rango de posicionamiento v mediante datos de proceso, al establecerse la señal de inicio (SP1:7) se guarda la posición. La posición real se interpreta, en función del modo de funcionamiento, como sigue:

• Modo de funcionamiento 110: Modo Teach-in - Posición de tabla
• Modo de funcionamiento 111: Modo Teach-in - Rango de posicionamiento v (límite izquierdo)
• Modo de funcionamiento 112: Modo Teach-in - Rango de posicionamiento v (límite derecho)

Si el accionamiento se encuentra en movimiento en el momento de establecerse Inicio/Parada (SP 1:7), el motor se detiene en primer lugar con FCB 19 (Parada en límites de aplicación).

El siguiente diagrama muestra el teach-in a partir del ejemplo de una posición de tabla en el modo 110. El teach-in en el modo 111 y 112 se lleva a cabo de forma análoga.

AVISO

El modo Teach-in solo es posible en accionamientos referenciados. Si el accionamiento no está referenciado, no se emite ninguna señal "Teach-In correcto" ni se almacena posición alguna.

• Diagrama de tiempos - Posición de tabla (110)
• Secuencia de proceso y estados de señal posición de tabla (110)