Mode apprentissage (110 – 112)

En mode apprentissage, l'entraînement est d'abord déplacé vers la position souhaitée, comme dans le mode pas à pas. Après avoir sélectionné une plage de tableau ou de position v valide via les données process, la position est enregistrée par activation du signal de démarrage (SP 1:7). En fonction du mode d'exploitation, la position réelle est interprétée comme suit.

• Mode d'exploitation 110 : mode apprentissage – Position de tableau
• Mode d'exploitation 111 : mode apprentissage – (Limite gauche) plage de position v
• Mode d'exploitation 112 : mode apprentissage – (Limite droite) plage de position v

Si l'entraînement est en mouvement lors de l'activation de Marche/arrêt (SP 1:7), le moteur est d'abord arrêté avec le bloc fonction FCB 19 (arrêt aux limites application).

Le diagramme suivant montre l'apprentissage à l'aide d'un exemple de position de tableau en mode 110. L'apprentissage en mode 111 et 112 s'effectue de manière analogue.

REMARQUE

Le mode apprentissage est possible uniquement avec des entraînements référencés. Si l'entraînement n'est pas référencé, aucun signal retour "Apprentissage réussi" n'est généré et aucune position n'est enregistrée.

• Chronogramme – Position de tableau (110)
• Déroulement du processus et état des signaux de la position de tableau (110)