Modo Teach (110 - 112)

No modo Teach, o acionamento é movido primeiro para a posição desejada como na operação manual. Após selecionar uma faixa da tabela ou de posição v válida por meio dos dados do processo, a posição é salva definindo o sinal de início (SP1:7). Dependendo do modo de operação, a posição atual é interpretada da seguinte forma:

• Modo de operação 110: modo Teach - posição da tabela
• Modo de operação 111: modo Teach - faixa de posição v (limite esquerdo)
• Modo de operação 112: modo Teach - faixa de posição v (limite direito)

Se o acionamento estiver em movimento quando Start/Stop (SP 1:7) estiver definido. O motor é inicialmente parado com FCB 19 (parada nos limites de aplicação).

O diagrama a seguir mostra o Teach-in usando o exemplo de uma posição da tabela no modo 110. O Teach-in nos modos 111 e 112 é realizado de forma análoga.

INFORMAÇÃO

O modo Teach só é possível para acionamentos referenciados. Se o acionamento não for referenciado, nenhuma resposta "Teach-in bem-sucedido" será emitida e nenhuma posição será salva.

• Diagrama de tempo - Posição da tabela (110)
• Sequência do processo e estados do sinal na posição da tabela (110)