Sequência do processo e estados do sinal

INFORMAÇÃO

Em motores sem encoder, a função valor nominal de parada precisa ser usada.

N.º

Sequência

PD

Estados do sinal

[1]

Liberação geral

  • SP 1:0 = "1"
  • Liberação/parada de emergência

SP 1:0

  • "1": liberação
  • "0": desaceleração com rampa de parada de emergência
  • SP 1:1 = "1"
  • Liberação/parada de aplicação

SP 1:1

  • "1": liberação
  • "0": desaceleração conforme o limite de aplicação
  • SP 1:13 = "0"
  • Bloqueio do estágio de saída (sinal com a prioridade máxima)

SP 1:13

  • "0": liberação do estágio de saída
  • "1": estágio de saída bloqueado (o acionamento gira por inércia ou o freio é aplicado)

[1]

Ativação do modo de aplicação "Operação manual"

SP 6

100/101 (decimal)

[2] a [3]

Ativação do sentido de jog positivo

SP 1:4

  • "1": o acionamento acelera até a velocidade de jog especificada.
  • "0": desaceleração para rotação 0.
  • A aceleração de jog, a desaceleração de jog e a velocidade de jog podem ser definidas na configuração do módulo/parâmetros de deslocamento de frequência fixa.
  • Modo de aplicação 100: o motor é mantido na rotação 0 através do controle de posicionamento.
  • Modo de aplicação 101: o motor é mantido na rotação 0 através do controle de rotação.

[4] a [5]

Ativação do sentido de jog negativo

SP 1:5

  • "1": o acionamento acelera até a velocidade de jog especificada.
  • "0": desaceleração para rotação 0.
  • A aceleração de jog, a desaceleração de jog e a velocidade de jog podem ser definidas na configuração do módulo.
  • Modo de aplicação 100: o motor é mantido na rotação 0 através do controle de posicionamento.
  • Modo de aplicação 101: o motor é mantido na rotação 0 através do controle de rotação.

[2] a [3]

e

[4] a [5]

Se a velocidade atual estiver acima do limite de rotação configurado "Motor parado", a resposta "Motor gira" será definida.

EP 1:11

  • "1": mensagem "Motor gira" ativa