流程和信号状态

[1]

普通使能

• PO 1:0 = “1”
• 使能/紧急停止

PO 1:0

• “1”：使能
• “0”：使用紧急停止斜坡的减速

• PO 1:1 = “1”
• 使能/应用停止

PO 1:1

• “1”：使能
• “0”：根据应用极限的减速

• PO 1:13 = “0”
• 输出级锁定（优先级最高的信号）

PO 1:13

• “0”：使能输出级
• “1”：输出级已禁用（驱动装置慢慢运行或制动器起作用）

[1]

激活应用模式“点动模式”

PO 6

100/101（十进制）

[2] 至 [3]

激活正点动方向

PO 1:4

• “1”：驱动装置加速至预设的点动速度。
• “0”：减速至转速0。
• 点动加速、点动减速度和点动速度可在模块配置/固定设定位移参数中进行固定设置。
• 应用模式100：电机在转速为0时保持位置受控。
• 应用模式101：电机在转速为0时保持转速受控。

[4] 至 [5]

激活负点动方向

PO 1:5

• “1”：驱动装置加速至预设的点动速度。
• “0”：减速至转速0。
• 点动加速、点动减速度和点动速度可在模块配置中进行固定设置。
• 应用模式100：电机在转速为0时保持位置受控。
• 应用模式101：电机在转速为0时保持转速受控。

[2] 至 [3]

和

[4] 至 [5]

当实际速度高于所配置的转速阈值“电机停止”时，将出现反馈信息“电机旋转”。

PI 1:11

• “1”：信息“电机旋转”激活