示教模式 (110-112)
在示教模式下，驱动装置首先像在点动模式下一样移动到所需位置。通过过程数据选择有效的表位范围或v位置范围后，设置启动信号 (PO1:7) 即可保存位置。根据运行模式，实际位置将按以下方式进行解释：
- 运行模式110：示教模式 – 表位
- 运行模式111：示教模式 – v位置范围（左侧位置边界）
- 运行模式112：示教模式 – v位置范围（右侧位置边界）
如果驱动装置在设置启动/停止 (PO 1:7) 时正在运行。首先利用FCB 19（在应用极限处停止）停止电机。
下图以模式110中的表位为例展示了示教过程。模式111和112中的示教过程与此类似。
提示
示教模式仅适用于已进行寻参的驱动装置。如果驱动装置未进行寻参，则不会发出“示教成功”的反馈信息，也不会保存任何位置。
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