Déroulement du processus et état des signaux

1

Libération générale

• SP 1:0 = "1"
• Marche/Arrêt d'urgence

SP 1:0

• "1" : Libération
• "0" : décélération selon rampe d'arrêt d'urgence

• SP 1:1 = "1"
• Marche/Arrêt application

SP 1:1

• "1" : Libération
• "0" : décélération selon limites application

• SP 1:13 = "0"
• Verrouillage étage de puissance (signal avec la plus haute priorité)

SP 1:13

• "0" : libération étage de puissance
• "1" : étage de puissance verrouillé (l'entraînement termine sa course en roue libre ou le frein retombe)

[1]

Activation du mode d'application "Mode Jogg"

SP 6

100/101 (décimal)

[2] à [3]

Activation du sens Jogg positif

SP 1:4

• "1" : l'entraînement accélère pour atteindre la vitesse Jogg spécifiée.
• "0" : décélération à la vitesse 0.
• L'accélération Jogg, la décélération Jogg et la vitesse Jogg peuvent être définies de manière fixe dans la configuration du module/les paramètres de déplacement fixes.
• Mode d'application 100 : le moteur est maintenu régulé en position à la vitesse 0.
• Mode d'application 101 : le moteur est maintenu régulé en vitesse à la vitesse 0.

[4] à [5]

Activation du sens Jogg négatif

SP 1:5

• "1" : l'entraînement accélère pour atteindre la vitesse Jogg spécifiée.
• "0" : décélération à la vitesse 0.
• L'accélération Jogg, la décélération Jogg et la vitesse Jogg peuvent être définies dans la configuration du module.
• Mode d'application 100 : le moteur est maintenu régulé en position à la vitesse 0.
• Mode d'application 101 : le moteur est maintenu régulé en vitesse à la vitesse 0.

[2] à [3]

et

[4] à [5]

Si la vitesse réelle est supérieure au seuil de vitesse configuré "Moteur à l'arrêt", le signal retour "Moteur en marche" est activé.

EP 1:11

• "1" : message "Moteur en marche" activé.