Secuencia de proceso y estados de señal posición de tabla (110)

AVISO

Para el comportamiento del accionamiento en parada, tenga en cuenta las indicaciones del capítulo "Funciones de parada" en el menú de configuración "Comportamiento en parada" del variador.

N.º

Secuencia

DP

Estados de señal

[1]

Habilitación general

  • SP 1:0 = "1"
  • Habilitación/Parada de emergencia

SP 1:0

  • "1": Habilitación
  • "0": Deceleración con rampa de parada de emergencia
  • SP 1:1 = "1"
  • Habilitación/Parada de aplicación

SP 1:1

  • "1": Habilitación
  • "0": Deceleración conforme a límite de aplicación
  • PO 1:13 = "0"
  • Bloqueo de etapa de salida (señal con la prioridad superior)

SP 1:13

  • "0": Habilitación etapa de salida
  • "1": Etapa de salida bloqueada (El accionamiento se detiene por inercia o se aplica el freno)

[1]

Selección del modo de funcionamiento "Modo Teach-In"

SP 6

110 (decimal)

[2]

Seleccionar sentido de jog positivo

SP 1:4

  • "1": El accionamiento acelera con la aceleración del modo manual ajustada en la configuración del módulo hasta alcanzar la velocidad de modo manual en ella ajustada

[3]

Deseleccionar sentido de jog positivo

PO 1:4

  • "0": Deceleración con la deceleración del modo manual ajustada en la configuración del módulo

[4]

Selección de posición de tabla 0

SP 10:0

Selección de la posición de tabla que se escribirá en el siguiente paso con la posición real actual. Señal "Selección de posición de tabla válida" mediante EP 11:0

[5]

Iniciar Teach-In

SP 1:7

Teach-in de la posición real actual sobre la posición de destino de tabla seleccionada. Con la selección se produce la señal EP 11:5 "Teach-In correcto" y el mensaje EP 11:8 "Nuevo registro de datos de posición de tabla disponible"

[6]

Deselección de SP 1:7 "Arranque y parada con consignas fijas/Teach-In"

La señal EP 11:5 "Teach-In correcto" se apaga.

[7]

SP 11:8 Registro de datos de posición de tabla guardado

Una vez efectuada correctamente la salvaguarda de datos, se establece el bit de control "Registro de datos de posición de table retirado". La señal "Nuevo registro de datos de posición de tabla disponible" se apaga.