Prozessablauf und Signalzustände Tabellenposition (110)

HINWEIS

Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben im Abschnitt "Stoppfunktionen" im Konfigurationsmenü "Verhalten im Stillstand" des Umrichters.

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Generelle Freigabe

  • PA 1:0 = "1"
  • Freigabe/Notstopp

PA 1:0

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung mit Notstopprampe
  • PA 1:1 = "1"
  • Freigabe/Applikationsstopp

PA 1:1

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung entsprechend Applikationsgrenze
  • PA 1:13 = "0"
  • Endstufensperre (Signal mit der höchsten Priorität)

PA 1:13

  • "0": Freigabe Endstufe
  • "1": Endstufe gesperrt (Der Antrieb trudelt aus oder die Bremse fällt ein)

[1]

Anwahl der Betriebsart "Teachbetrieb"

PA 6

110 (dezimal)

[2]

Anwahl positive Tipprichtung

PA 1:4

  • "1": Antrieb beschleunigt mit der in der Modulkonfiguration eingestellten Tippbeschleunigung auf die dort eingestellte Tippgeschwindigkeit

[3]

Abwahl positive Tipprichtung

PA 1:4

  • "0": Verzögerung mit der in der Modulkonfiguration eingestellten Tippverzögerung

[4]

Anwahl der Tabellenposition 0

PA 10:0

Anwahl der Tabellenposition, die im nächsten Schritt mit der aktuellen Istposition beschrieben wird. Rückmeldung "Tabellenpositionsanwahl gültig" über PE 11:0

[5]

Start Teachen

PA 1:7

Teachen der aktuellen Istposition auf die angewählte Tabellenzielposition. Bei Anwahl erfolgt die Rückmeldung PE 11:5 "Teachen erfolgreich" und die Meldung PE 11:8 "Neuer Tabellenpositions-Datensatz verfügbar"

[6]

Abwahl von PA 1:7 "Start und Stopp mit Festsollwerten/Teachen"

Das Signal PE 11:5 "Teachen erfolgreich" erlischt.

[7]

PA 11:8 Tabellenpositions-Datensatz gesichert

Nach erfolgter Datensicherung wird das Steuerbit "Tabellenpositions-Datensatz abgezogen" gesetzt. Die Rückmeldung "Neuer Tabellenpositions-Datensatz verfügbar" erlischt.