Descripción de fallo bus de módulo
El maestro de bus de módulo transmite todos los mensajes de fallo que se producen a través del bus de módulo a todas las estaciones de bus de módulo conectadas (esclavos). Los fallos se dividen en 3 categorías (advertencia, fallo estándar, fallo crítico) y existen 2 modos de transmisión de fallos (normal, advertencia), véase el capítulo "Transmisión de fallos del bus de módulo". En el caso de estados del sistema que puedan provocar la destrucción o daños del grupo de ejes, es importante que las etapas de salida de los accionamientos puedan bloquearse rápidamente. Para ello, el bus de módulo cuenta con una desconexión de emergencia, véase el capítulo Desconexión de emergencia del bus de módulo. En caso necesario, también es posible desactivar parcialmente la comunicación del bus de módulo en la unidad. Esto significa que no se evalúan los datos del bus de módulo en la unidad, pero la comunicación del bus de módulo continúa si las estaciones de bus de módulo están conectadas entre sí. No obstante, la unidad reacciona a la desconexión de emergencia por motivos de seguridad.
