Descrição da irregularidade do modul bus
O mestre do modulbus transmite todas as mensagens de irregularidade que ocorrem em todas as estações de modulbus (escravos) conectadas através do modulbus. As irregularidades são divididas em 3 categorias (atenção, irregularidade padrão, irregularidade crítica), e estão disponíveis 2 modos de transmissão de irregularidade (normal, atenção), ver capítulo "Transmissão de irregularidade do modul bus". Nos estados do sistema que podem destruir ou danificar o sistema de eixo, é importante que os estágios de saída dos acionamentos possam ser bloqueados rapidamente. O modul bus oferece um desligamento de emergência para esta finalidade, ver capítulo Desligamento de emergência do modul bus. Se necessário, também é possível desativar parcialmente a comunicação do modulbus na unidade. Isso significa que os dados do modulbus não são avaliados na unidade, entretanto a comunicação do modulbus continua em execução se as estações do modulbus estiverem interconectadas. Por razões de segurança, a unidade ainda responde ao desligamento de emergência.
