模块总线的故障描述
模块总线主控设备通过模块总线将出现的所有故障信息发送给全部所连接的模块总线设备（从站）。故障分为3类（警告、常规故障、严重故障），且有两种故障传输模式（正常、警告），请参见“模块总线故障传输”一章。当系统状态可能导致轴组破坏或损坏时，重要的是能够快速锁定驱动装置的输出级。模块总线可为此提供紧急关断功能，参见章节模块总线紧急关断。如有必要，还可以部分禁用设备中的模块总线通讯。这意味着不会在设备中分析模块总线数据，但是当模块总线设备彼此连通时，模块总线通讯将会继续。出于安全原因，设备仍然会对紧急切断做出反应。
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