Fehlerbeschreibung Modulbus
Der Modulbus-Master übermittelt alle auftretenden Fehlermeldungen über den Modulbus an alle angeschlossenen Modulbusteilnehmer (Slaves). Die Fehler werden in 3 Kategorien (Warnung, Standardfehler, kritischer Fehler) eingeteilt und es stehen 2 Fehlerübertragungsmodi (Normal, Warnung) zur Verfügung, siehe Kapitel "Modulbus-Fehlerübertragung". Bei Systemzuständen, die zur Zerstörung oder zur Schädigung des Achsverbundsführen können, ist es wichtig, dass die Endstufen der Antriebe schnell gesperrt werden können. Hierfür bietet der Modulbus eine Notabschaltung, siehe Kapitel Modulbus-Notabschaltung. Bei Bedarf ist es auch möglich, die Modulbuskommunikation im Gerät teilweise zu deaktivieren. Dadurch werden die Modulbusdaten im Gerät nicht ausgewertet, die Modulbuskommunikation läuft jedoch weiter, wenn Modulbusteilnehmer miteinander verbunden sind. Aus Sicherheitsgründen reagiert das Gerät trotzdem auf die Notabschaltung.
