将BE..制动器设计为工作制动器时的计算公式

• 公式1.0：电机轴上的静态负载力矩
• 公式1.1：检查制动扭矩（制动和保持功能）
• 公式1.2：制动应用时的转速差
• 公式1.3：计算制动应用转速
• 公式1.4：计算加速段允许的电机开关频率
• 公式1.5：在已考虑到所有加速段的情况下计算允许的电机周期开关频率
• 公式1.6：检查电机的周期开关频率
• 公式1.7：计算所出现的最大制动功
• 公式1.8：基于允许的制动功检查出现的最大制动功
• 公式1.9：计算每个运行周期的总制动功
• 公式1.10：计算直至维护制动器的周期次数
• 公式1.11：计算制动器使用寿命
• 公式1.12：计算制动过程中作用于减速机输出端的扭矩
• 公式1.13：对于效率ηG < 90%的减速机，反向效率
• 公式1.14：检查减速机输出端的扭矩负载
• 公式1.15：计算制动时的有效减速机横向力
• 公式1.16：检查减速机输出端的横向力负载
• 公式1.17：计算应用制动速度
• 公式1.18：计算最大典型制动时间
• 公式1.19：计算最大典型制动距离
• 公式1.20：计算最大典型减速距离
• 公式1.21：计算典型制动和减速距离的重复精度
• 公式1.22a：计算最小典型制动时间（针对n减速机 ≥ 90%的减速机）
• 公式1.22b：计算最小典型制动时间（针对n减速机 < 90%的减速机）
• 公式1.23：计算制动时的最大典型减速度