公式1.2：制动应用时的转速差

[n_D] = min^-1

至制动器闭合时的电机转速变化

[t₂] = s

制动应用时间。根据连接方式使用t_2,I (AC) 或t_2,II （AC/DC和DC）

[J_M] = kgm²

电机及加装件相对于电机轴的转动惯量

[J_G] = kgm²

减速机相对于电机轴的转动惯量

[J_L] = kgm²

应用相对于电机轴的转动惯量