Fórmula 1.2: Diferencia de velocidad en la activación del freno

[n_D] = min^-1

Modificación de la velocidad del motor hasta la aplicación del freno

[t₂] = s

Tiempo de activación del freno. Según el tipo de conexión deberá emplearse t_2,I (CA) o t_2,II (CA/CC y CC).

[J_M] = kgm²

Momento de inercia del motor con componentes adicionales, referido al eje del motor

[J_G] = kgm²

Momento de inercia del reductor referido al eje del motor

[J_L] = kgm²

Momento de inercia de la aplicación referido al eje del motor